[实用新型]一种工业机器人用快速送料装置

权利要求书

1.一种工业机器人用快速送料装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上安装有固定架(2)，所述固定架(2)内侧的顶面上安装有两个液压缸(3)，且两个液压缸(3)的自由端共同固接有升降板(4)，所述升降板(4)内嵌设有加工设备(5)，所述升降板(4)的两侧壁上均固接有U型板(6)，所述U型板(6)内滚动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)固接在斜杆(8)的一端上，所述斜杆(8)的另一端通过固定块(9)固接在移动板(10)上，所述移动板(10)的一端与套杆(11)的一端固接，所述套杆(11)套设在固定座(12)内，所述固定座(12)安装在底板(1)上，所述移动板(10)中部的侧壁上固接有推板(15)，且推板(15)贯穿至推料座(16)内，所述推料座(16)固接在两个送料轨道(19)上，且两个送料轨道(19)均通过支撑板(20)安装在底板(1)上，且两个支撑板(20)相远离的一侧壁上均固设有夹紧组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速送料装置，其特征在于：所述套杆(11)远离移动板(10)的一端上固接有防脱块(13)，套杆(11)处于固定座(12)和防脱块(13)之间的外侧壁上套设有弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速送料装置，其特征在于：所述推板(15)具体为T形，且推板(15)滑动连接在推料座(16)内侧壁上开设的出料槽口(18)内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速送料装置，其特征在于：所述推料座(16)上开设有与工件尺寸一致的进料口(17)，且推料座(16)上对应进料口(17)四角的位置处固接有下料立柱(22)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用快速送料装置，其特征在于：所述夹紧组件(21)包括安装在支撑板(20)一侧壁上的安装架(211)，且安装架(211)上安装有气缸(212)，气缸(212)的自由端上固接有挤压块(213)，挤压块(213)与两个夹紧块(214)的底端滑动连接，且两个夹紧块(214)之间通过转动轴(215)固接，转动轴(215)转动连接在支撑座(216)内，支撑座(216)固接在送料轨道(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用快速送料装置，其特征在于：所述挤压块(213)的截面为直角梯形，夹紧块(214)的两端均为圆弧形。