[实用新型]一种工业机器人用快速送料装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用快速送料装置，属于机械加工送料设备技术领域，包括底板，所述底板上安装有固定架，所述固定架内侧的顶面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端共同固接有升降板，所述升降板内嵌设有加工设备，所述升降板的两侧壁上均固接有U型板，所述U型板内滚动连接有滚轮，所述滚轮固接在斜杆的一端上，所述斜杆的另一端通过固定块固接在移动板上；通过弹簧的弹力作用下使得推板移动，进而将工件从推料座内推出，实现自动送料的目的，可与加工设备形成联动，从而减少额外动力源的使用，降低了生产成本，夹紧块的顶端会接触工件并将工件夹紧，确保工件在加工时保持稳固，避免工件发生移位等，提高加工精度。

技术领域

本实用新型属于机械加工送料设备技术领域，具体涉及一种工业机器人用快速送料装置。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备，选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右，且可避免累积误差。

目前，工业机器人在机械加工领域中是必不可少的加工设备之一，但现有的工业机器人在加工时还需另外加入送料设备，加工设备与送料设备分别需要采用不同的动力源，进而提高了生产成本，整体联动性较差，同时对工件进行加工作业时，工件容易发生偏移，导致加工精度不够，使用上存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用快速送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用快速送料装置，包括底板，所述底板上安装有固定架，所述固定架内侧的顶面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端共同固接有升降板，所述升降板内嵌设有加工设备，所述升降板的两侧壁上均固接有U型板，所述U型板内滚动连接有滚轮，所述滚轮固接在斜杆的一端上，所述斜杆的另一端通过固定块固接在移动板上，所述移动板的一端与套杆的一端固接，所述套杆套设在固定座内，所述固定座安装在底板上，所述移动板中部的侧壁上固接有推板，且推板贯穿至推料座内，所述推料座固接在两个送料轨道上，且两个送料轨道均通过支撑板安装在底板上，且两个支撑板相远离的一侧壁上均固设有夹紧组件。

方案中需要说明的是：

液压缸和气缸均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。

作为一种优选的实施方式，所述套杆远离移动板的一端上固接有防脱块，套杆处于固定座和防脱块之间的外侧壁上套设有弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述推板具体为T形，且推板滑动连接在推料座内侧壁上开设的出料槽口内。

作为一种优选的实施方式，所述推料座上开设有与工件尺寸一致的进料口，且推料座上对应进料口四角的位置处固接有下料立柱。

作为一种优选的实施方式，所述夹紧组件包括安装在支撑板一侧壁上的安装架，且安装架上安装有气缸，气缸的自由端上固接有挤压块，挤压块与两个夹紧块的底端滑动连接，且两个夹紧块之间通过转动轴固接，转动轴转动连接在支撑座内，支撑座固接在送料轨道上。

作为一种优选的实施方式，所述挤压块的截面为直角梯形，夹紧块的两端均为圆弧形。

与现有技术相比，本实用新型提供的工业机器人用快速送料装置，至少包括如下有益效果：

(1)液压缸驱动并通过升降板带动加工设备向下移动进行加工时，U型板挤压滚轮和斜杆使移动板向后移动，移动板可带动推板移动，此时弹簧处于压缩状态，工件在重力的作用下自动落到推料座内，加工设备加工完成后并向上复位，此时U型板不再挤压滚轮，通过弹簧的弹力作用下使得推板移动，进而将工件从推料座内推出，实现自动送料的目的，可与加工设备形成联动，从而减少额外动力源的使用，降低了生产成本；