[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括本体，所述本体包括底盘，所述底盘上设有驱动轮，所述驱动轮能够相对于所述底盘上下浮动，其特征在于，所述底盘上还开设有通孔，所述通孔与所述驱动轮间隔设置，所述本体的内部对应于所述通孔的位置设有升降机构，所述升降机构具有支撑件，跨越障碍时所述支撑件能够穿过所述通孔支撑地面使所述底盘相对于地面向上浮动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述本体的内部还设置有控制器，所述本体的前侧设置有能够检测障碍物高度的高度检测传感器，所述高度检测传感器向所述控制器发送检测信号，所述控制器能够根据所述检测信号的强度控制所述升降机构驱动所述支撑件作升降运动。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降机构还包括驱动电机和齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述齿轮箱的输出端与所述支撑件远离地面的一端连接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑件远离地面的一端还安装有支撑轮。

5.根据权利要求1～4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮的数量为两个，所述通孔的数量也为两个，两个所述通孔间隔地设置于两个所述驱动轮连线的中垂线上；所述本体的内部对应于两个所述通孔的位置均设有升降机构。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘上还设有万向轮，所述万向轮位于所述底盘的前侧且与两个所述驱动轮的距离相等。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘上设置有第一清洁组件，所述第一清洁组件位于所述万向轮和两个所述驱动轮之间。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件为吸口组件或滚刷组件。

9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有边刷组件，所述边刷组件位于所述驱动轮的前侧且与所述第一清洁组件间隔设置。

10.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有擦地组件，所述擦地组件间隔设置在所述第一清洁组件的后侧。