[实用新型]一种清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括本体，本体包括底盘，底盘上设有驱动轮，驱动轮能够相对于所述底盘上下浮动；底盘上还开设有通孔，通孔与驱动轮间隔设置；本体的内部对应于通孔的位置设有升降机构，升降机构具有支撑件；跨越障碍时支撑件能够穿过通孔支撑地面使底盘相对于地面向上浮动。本实用新型的清洁机器人通过设置升降机构，越障时利用支撑件的支撑作用，驱动轮和支撑件与地面接触支撑，使本体能够相对于驱动轮向上浮动从而让底盘升高，如此，清洁机器人在驱动轮和支撑件的作用下跨越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及智能化清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术的快速发展和人类生产生活的实际需要，各种具备特定功能用途的智能化设备不断地涌入人们的生活，例如具有扫、吸、拖、洗等功能的清洁机器人。

清洁机器人为了实现扫、吸、拖、洗等清洁功能，保证清洁效果，要求清洁机器人作业时，底盘几乎紧贴地面，然而其作业环境中通常都无法避免一些诸如电线、地毯、防滑垫、防滑垫之类的障碍物，这类障碍物的高度通常都大于底盘与地面之间的间距，当清洁机器人试图通过这些障碍物时，势必会将底盘托起，使其无法继续移动。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够跨越障碍的清洁机器人。

本实用新型的清洁机器人，包括本体，所述本体包括底盘，所述底盘上设有驱动轮，所述驱动轮能够相对于所述底盘上下浮动，所述底盘上还开设有通孔，所述通孔与所述驱动轮间隔设置，所述本体的内部对应于所述通孔的位置设有升降机构，所述升降机构具有支撑件，跨越障碍时所述支撑件能够穿过所述通孔支撑地面使所述底盘相对于地面向上浮动。

本实用新型的清洁机器人通过设置升降机构，越障时利用支撑件的支撑作用，驱动轮和支撑件与地面接触支撑，使本体能够相对于驱动轮向上浮动从而让底盘升高，如此，清洁机器人在驱动轮和支撑件的作用下跨越障碍物。

在其中一个实施例中，所述本体的内部还设置有控制器，所述本体的前侧设置有能够检测障碍物高度的高度检测传感器，所述高度检测传感器向所述控制器发送检测信号，所述控制器能够根据所述检测信号的强度控制所述升降机构驱动所述支撑件作升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构还包括驱动电机和齿轮箱，所述齿轮箱的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述齿轮箱的输出端与所述支撑件远离地面的一端连接。

在其中一个实施例中，所述支撑件远离地面的一端还安装有支撑轮。

在其中一个实施例中，所述驱动轮的数量为两个，所述通孔的数量也为两个，两个所述通孔间隔地设置于两个所述驱动轮连线的中垂线上；所述本体的内部对应于两个所述通孔的位置均设有升降机构。

在其中一个实施例中，所述底盘上还设有万向轮，所述万向轮位于所述底盘的前侧且与两个所述驱动轮的距离相等。

在其中一个实施例中，所述底盘上设置有第一清洁组件，所述第一清洁组件位于所述万向轮和两个所述驱动轮之间。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一清洁组件为吸口组件或滚刷组件。

在其中一个实施例中，所述底盘上还设置有边刷组件，所述边刷组件位于所述驱动轮的前侧且与所述第一清洁组件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述底盘上还设置有擦地组件，所述擦地组件间隔设置在所述第一清洁组件的后侧。

附图说明

图1为一实施方式的清洁机器人的某一视角的示意图；

图2为一实施方式的清洁机器人置于地面升降机构未支撑时的示意简图；

图3为一实施方式的清洁机器人置于地面升降机构支撑时的剖面图；