[实用新型]一种液流电池板框抓取工装

权利要求书

1.一种液流电池板框抓取工装，其特征在于：包括机械手，所述机械手末端连接有吸附框架，所述吸附框架包括若干横梁和若干纵梁，各所述横梁等间距设置，各所述纵梁并排与各所述横梁垂直交叉设置，且位于各所述纵梁两端的两所述横梁下方均并排等距设有若干真空吸盘，位于各所述横梁两端的两所述纵梁下方均并排等距设有若干海绵吸盘，各所述真空吸盘与各所述海绵吸盘配合用于吸附液流电池板框。

2.如权利要求1所述的一种液流电池板框抓取工装，其特征在于：各所述真空吸盘上端均设有第一接气管，各所述第一接气管分别通过第一支架固定在位于外侧的所述横梁上。

3.如权利要求1所述的一种液流电池板框抓取工装，其特征在于：位于所述横梁两端的所述真空吸盘的直径均大于位于所述横梁中部的所述真空吸盘的直径。

4.如权利要求1所述的一种液流电池板框抓取工装，其特征在于：各所述海绵吸盘上端均设有第二接气管，各所述第二接气管分别通过第二支架固定在位于两所述横梁两端的两所述纵梁上。

5.如权利要求1所述的一种液流电池板框抓取工装，其特征在于：所述吸附框架上表面中部设有法兰盘，所述机械手通过所述法兰盘连接所述吸附框架。