[实用新型]一种液流电池板框抓取工装

说明书

本实用新型提供一种液流电池板框抓取工装，包括机械手，机械手末端连接有吸附框架，吸附框架包括若干横梁和若干纵梁，各横梁等间距设置，各纵梁并排与各横梁垂直交叉设置，且位于外侧的两横梁下方均并排等距设有若干真空吸盘，位于各横梁两端的两纵梁下方均并排等距设有若干海绵吸盘，各真空吸盘与各海绵吸盘配合用于吸附液流电池板框。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机械手末端设置吸附框架，并在吸附框架下端四周设置真空吸盘和海绵吸盘，从而通过各真空吸盘与各海绵吸盘的配合平稳吸附地液流电池板框，且通过采用海绵吸盘可有效解决因存在流通通道而导致无法平稳吸附液流电池板框的问题。

技术领域

本实用新型涉及液流电池技术领域，尤其涉及一种液流电池板框抓取工装。

背景技术

液流电池又称氧化还原液流电池，它是一种非常具有发展前景的绿色环保储能电池，具有特殊的电池结构，其活性物质贮存在电堆外部的储液罐中。氧化还原液流电池与传统的固相蓄电池相比，具有浓差极化小、电池容量大且容易调整、寿命长、能耐受大电流充放、不会产生污染环境的废弃物等优势，易于与太阳能和风能发电相匹配，为可再生能源的利用提供技术保证。

氧化还原液流电池电堆由端板、板框、双极板、多孔电极和质子交换膜等部件组成，其中双极板镶嵌在板框内，板框设有正负极电解液的流通通道。在进行电池电堆组装过程中，不可避免会移动液流电池板框，而在抓取移动液流电池板框过程中，由于其幅面较大，液流电池板框很容易出现翘曲的问题，且移动液流电池板框左右两端由于有电解液的流通通道，且流通通道靠近移动液流电池板框边缘，故若采用普通吸盘，则会漏气，从而无法平稳地吸附起移动液流电池板框。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种液流电池板框抓取工装。

本实用新型的实施例提供一种液流电池板框抓取工装，包括机械手，所述机械手末端连接有吸附框架，所述吸附框架包括若干横梁和若干纵梁，各所述横梁等间距设置，各所述纵梁并排与各所述横梁垂直交叉设置，且位于各所述纵梁两端的两所述横梁下方均并排等距设有若干真空吸盘，位于各所述横梁两端的两所述纵梁下方均并排等距设有若干海绵吸盘，各所述真空吸盘与各所述海绵吸盘配合用于吸附液流电池板框。

进一步地，各所述真空吸盘上端均设有第一接气管，各所述第一接气管分别通过第一支架固定在位于外侧的所述横梁上。

进一步地，位于所述横梁两端的所述真空吸盘的直径均大于位于所述横梁中部的所述真空吸盘的直径。

进一步地，各所述海绵吸盘上端均设有第二接气管，各所述第二接气管分别通过第二支架固定在位于两所述横梁两端的两所述纵梁上。

进一步地，所述吸附框架上表面中部设有法兰盘，所述机械手通过所述法兰盘连接所述吸附框架。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种液流电池板框抓取工装通过在所述机械手末端设置所述吸附框架，并在所述吸附框架下端四周设置所述真空吸盘和所述海绵吸盘，从而通过各所述真空吸盘与各所述海绵吸盘的配合平稳吸附地所述液流电池板框，且通过采用所述海绵吸盘可有效解决因存在流通通道而导致无法平稳吸附所述液流电池板框的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种液流电池板框抓取工装的结构示意图。

图2是图1中吸附框架2的结构示意图。

图3是图1中的吸附框架2正视图。

图中：1-机械手，2-吸附框架，3-横梁，4-纵梁，5-真空吸盘，6-海绵吸盘，7-第一接气管，8-第一支架，9-第二接气管，10-第二支架，11-法兰盘，12-液流电池板框。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。