[实用新型]一种电堆子堆抓取装置

权利要求书

1.一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：包括机械手，所述机械手末端连接有支撑板，所述支撑板为方形，且其左右两端均设有一第一夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两所述第一连接板均水平纵向设置于所述支撑板左右两侧，且两所述第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，所述支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各所述第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板，两所述第一夹紧气缸分别用于驱动各所述第一钩板钩住电堆子堆底部的左右两侧，各所述第二夹紧气缸分别用于驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆底部的前后两侧。

2.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述第一夹紧气缸的两侧均设有与所述第一连接板连接的第一缓冲器。

3.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：各所述第二夹紧气缸的下方均设有第二缓冲器，且各所述第二缓冲器的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定在其中一所述第二钩板上。

4.如权利要求2所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述支撑板左右两端均设有安装座，所述第一夹紧气缸和所述第一缓冲器均安装在所述安装座上。

5.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：各所述第一钩板上的钩子和各所述第二钩板上的钩子均为L形，且各所述钩子的阴角均为钝角。

6.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：两所述第一夹紧气缸均为双导杆驱动气缸。

7.如权利要求1所述的一种电堆子堆抓取装置，其特征在于：所述电堆子堆的最底层为双极板。