[实用新型]一种电堆子堆抓取装置

说明书

本实用新型提供一种电堆子堆抓取装置，包括机械手，机械手末端连接有支撑板，支撑板左右两端均设有一第一夹紧气缸，两第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两第一连接板均水平纵向设置于支撑板左右两侧，且两第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板。本实用新型的有益效果：本实用新型通过在支撑板左右两端分别设置第一夹紧气缸，并在支撑板前后两侧设置各第二夹紧气缸，从而通过各第一钩板钩住电堆子堆左右两侧，并配合各第二钩板钩住电堆子堆前后两侧，以对电堆子堆的四周均进行限位，确保电堆子堆中的双极板与膜电极堆叠整齐。

技术领域

本实用新型涉及燃料电池装堆技术领域，尤其涉及一种电堆子堆抓取装置。

背景技术

由于燃料电池堆是由多片膜电极与双极板叠加起来，在装堆过程中只要其中一片膜电极有问题，就会容易导致整体在后续测试的过程中出现产品不合格的情况，所以提前辨别膜电极与双极板是否有问题，可以提高装堆成功率，从而提高产品合格率，减少返工的情况发生。目前市面上都是整体一片一片堆叠，若是其中一个出现问题，就需要推倒重来，耽误时间，生产节拍拉长。

子堆思想就是将多片整体均匀分成若干个单元，先测试每个单元气密是否合格，然后再将合格的子单元组成一个整体，这样就可以减少不合格产品的出现。

但子堆的堆叠同样是一个老大难问题，因为双极板与膜电极堆叠要求整齐，不能出现歪斜现象，一旦歪斜就会导致最终的产品检测不合格。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种电堆子堆抓取装置，以保证电堆子堆单元在搬运及推堆过程中不出现歪斜。

本实用新型的实施例提供一种电堆子堆抓取装置，包括机械手，所述机械手末端连接有支撑板，所述支撑板为方形，且其左右两端均设有一第一夹紧气缸，两所述第一夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第一连接板，两所述第一连接板均水平纵向设置于所述支撑板左右两侧，且两所述第一连接板的前后两端分别设有一第一钩板，所述支撑板前后两侧均设有至少一第二夹紧气缸，且各所述第二夹紧气缸的动力输出端分别连接有一第二钩板，两所述第一夹紧气缸分别用于驱动各所述第一钩板钩住电堆子堆底部的左右两侧，各所述第二夹紧气缸分别用于驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆底部的前后两侧。

进一步地，所述第一夹紧气缸的两侧均设有与所述第一连接板连接的第一缓冲器。

进一步地，各所述第二夹紧气缸的下方均设有第二缓冲器，且各所述第二缓冲器的一端固定在所述支撑板上，其另一端固定在其中一所述第二钩板上。

进一步地，所述支撑板左右两端均设有安装座，所述第一夹紧气缸和所述第一缓冲器均安装在所述安装座上。

进一步地，各所述第一钩板上的钩子和各所述第二钩板上的钩子均为L形，且各所述钩子的阴角均为钝角。

进一步地，两所述第一夹紧气缸均为双导杆驱动气缸。

进一步地，所述电堆子堆的最底层为双极板。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型的一种电堆子堆抓取装置通过在所述支撑板左右两端分别设置所述第一夹紧气缸，并在所述支撑板前后两侧设置各所述第二夹紧气缸，从而通过两所述第一夹紧气缸分别驱动各所述第一钩板钩住所述电堆子堆左右两侧，并配合各所述第二夹紧气缸驱动各所述第二钩板钩住所述电堆子堆前后两侧，以对所述电堆子堆的四周均进行限位，确保所述电堆子堆中的双极板与膜电极堆叠整齐，减少返工率，提高合格率，提高生产节拍。

附图说明

图1是本实用新型一种电堆子堆抓取装置的结构示意图。

图2是图1中支撑板2的结构示意图。

图3是图1中支撑板2的正视图。