[实用新型]夹爪测试装置

权利要求书

1.一种夹爪测试装置，其特征在于，包括：

支撑部，用于固定被测夹爪；

第一牵引线，一端用于与所述被测夹爪的第一夹持指连接；

第一配重部，用于与所述第一牵引线的另一端连接；

第二牵引线，一端用于与所述被测夹爪的第二夹持指连接；

第二配重部，用于与所述第二牵引线的另一端连接；以及

换向轮组件，安装于所述支撑部，并用于改变所述第一牵引线和/或所述第二牵引线的牵引方向，使得所述第一配重部和所述第二配重部的重力分别通过所述第一牵引线和所述第二牵引线施加在所述第一夹持指和所述第二夹持指上。

2.根据权利要求1所述的夹爪测试装置，其特征在于，所述换向轮组件至少包括：第一换向轮和第一支架，所述第一支架固定于所述支撑部，所述第一换向轮安装于所述第一支架，所述第一换向轮用于改变所述第一牵引线或所述第二牵引线的牵引方向。

3.根据权利要求2所述的夹爪测试装置，其特征在于，所述换向轮组件还包括：第二换向轮和第二支架，所述第二支架固定于所述支撑部，所述第二换向轮安装于所述第二支架，所述第一支架与所述第二支架在所述支撑部上间隔布置，所述第一换向轮和所述第二换向轮分别用于改变所述第一牵引线和所述第二牵引线其中之一的牵引方向。

4.根据权利要求3所述的夹爪测试装置，其特征在于，还包括第一安装部；所述第一安装部设置于所述支撑部并位于所述支撑部的一侧，所述第一支架和所述第二支架位于所述支撑部的另一侧；所述第一安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第一安装面，所述第一安装面垂直于所述支撑部的延伸方向。

5.根据权利要求3所述的夹爪测试装置，其特征在于，还包括：

第二安装部，设置于所述支撑部并位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第二安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第二安装面，所述第二安装面平行于所述支撑部的延伸方向；和

第三安装部，设置于所述支撑部并位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第三安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第三安装面，所述第三安装面与所述第二安装面倾斜或垂直。

6.根据权利要求5所述的夹爪测试装置，其特征在于，所述第三安装部与所述第二安装部连接，并通过所述第二安装部与所述支撑部连接。

7.根据权利要求3所述的夹爪测试装置，其特征在于，还包括：第一安装部、第二安装部以及第三安装部中的至少两个，其中，

所述第一安装部设置于所述支撑部并位于所述支撑部的一侧，所述第一支架和所述第二支架位于所述支撑部的另一侧；所述第一安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第一安装面，所述第一安装面垂直于所述支撑部的延伸方向；

所述第二安装部设置于所述支撑部并位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第二安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第二安装面，所述第二安装面平行于所述支撑部的延伸方向；

所述第三安装部设置于所述支撑部并位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述第三安装部具有用于与所述被测夹爪配合的第三安装面，所述第三安装面垂直于所述支撑部的延伸方向，且所述第一支架和所述第二支架位于所述第三安装面的同一侧。

8.根据权利要求7所述的夹爪测试装置，其特征在于，所述夹爪测试装置包括所述第一安装部、所述第二安装部以及所述第三安装部。

9.根据权利要求8所述的夹爪测试装置，其特征在于，还包括：调节机构，设置在所述支撑部上并位于所述第一支架和所述第二支架之间，所述调节机构用于将所述第二安装部可移动地连接至所述支撑部，并用于驱动所述第二安装部向靠近所述第一支架的方向或靠近所述第二支架的方向移动。

10.根据权利要求9所述的夹爪测试装置，其特征在于，所述调节机构为丝杆滑台机构。