[实用新型]一种三轴搅拌桩机定位采集装置

权利要求书

1.一种三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：包括控制器（4）、编码器（1）、第一陀螺仪（2）和显示表盘（5）；

所述编码器（1）设置于履带的传动轴上，用于测量三轴搅拌桩机的移动距离，并输出距离信号；

所述第一陀螺仪（2）设置于操控室（83）内，用于测量车体的偏移量，并输出第一偏移信号；

所述控制器（4）分别连接所述编码器（1）和第一陀螺仪（2），接收所述距离信号和第一偏移信号，所述控制器（4）还连接所述显示表盘（5）；

所述显示表盘（5）设置于操控室（83）内，用于显示所述距离信号反映的距离值和第一偏移信号反映的第一偏移量，所述显示表盘（5）上设置有清零按钮（52）。

2.根据权利要求1所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述定位采集装置还包括第二陀螺仪（3）；所述第二陀螺仪（3）设置于桩架上，用于测量桩架的偏移量，并输出第二偏移信号；所述控制器（4）连接所述第二陀螺仪（3），接收所述第二偏移信号；所述显示表盘（5）用于显示所述第二偏移信号反映的第二偏移量。

3.根据权利要求2所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述定位采集装置还包括报警灯（6）；所述控制器（4）连接所述报警灯（6）；当所述控制器（4）接收到所述第一偏移信号或第二偏移信号时，驱动所述报警灯（6）工作。

4.根据权利要求3所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述定位采集装置还包括无线连接模块（7）；所述编码器（1）和第二陀螺仪（3）皆通过无线连接模块（7）连接所述控制器（4）。

5.根据权利要求4所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述无线连接模块（7）为WIFI模块、4G和5G其中一种。

6.根据权利要求1所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述显示表盘（5）设置于操控室（83）内的按键区域。

7.根据权利要求1所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述控制器（4）为PLC可编程逻辑控制器。

8.根据权利要求1所述的三轴搅拌桩机定位采集装置，其特征在于：所述编码器（1）为光电旋转编码器。