[实用新型]一种三轴搅拌桩机定位采集装置

说明书

本申请涉及一种三轴搅拌桩机定位采集装置，其属于建筑施工设备领域，包括控制器、编码器、第一陀螺仪和显示表盘；编码器设置于履带的传动轴上，用于测量三轴搅拌桩机的移动距离，输出距离信号；第一陀螺仪设置于操控室内，用于测量车体的偏移量，并输出第一偏移信号；控制器分别连接编码器和第一陀螺仪，接收距离信号和第一偏移信号，控制器还连接显示表盘；显示表盘设置于操控室内，用于显示距离信号反映的距离值和第一偏移信号反映的第一偏移量。本申请具有提高了工程的施工准确度的效果。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备领域，尤其是涉及一种三轴搅拌桩机定位采集装置。

背景技术

三轴搅拌桩机是施工三轴搅拌桩的施工机械，利用三轴搅拌桩作为止水帷幕，起到控制基坑地下水，防止地下水渗入基坑，影响基坑安全稳定性的作用。

参考图1，三轴搅拌桩机包括履带82、车体81、桩架和设置于车体81上的操控室83，桩架上设置有三个钻杆8，钻杆8用于打桩，车体81转动连接履带82，车体81固定连接桩架，使得桩架可以相对履带82转动一定的角度，操控室83内设置有用于控制车体81和桩架的按键或手柄；在进行工程施工的过程中，工作人员在操控室83内沿平行于预先设置好的桩坑的路线前行，以使桩架上的三个钻杆8沿桩坑进行打桩，且施工顺序一般采用单侧跳打施工方式，在使用该施工方式的过程中，工作人员需要先打第一个桩，并前进两个桩间距，打第三个桩，再退回一个桩间距，打第二个桩，循环上述操作，以完成施工。

在采用上述施工方式进行施工的过程中，发明人发现：在进行跳打施工的过程中，可能出现工作人员操作失误，导致车体转动了一定角度，从而导致车体81前进方向不平行于桩坑所在直线，使得钻杆8打出的桩不在一条直线上，或者，可能出现桩架相对于履带82转动，导致出现履带82平行前进，但是桩架不沿桩坑所在直线打桩，使得钻杆8打出的桩不在一条直线上。

实用新型内容

为了方便对打桩位置的调节，本申请提供一种三轴搅拌桩机定位采集装置。

本申请提供的一种三轴搅拌桩机定位采集装置采用如下的技术方案：

一种三轴搅拌桩机定位采集装置，包括控制器、编码器、第一陀螺仪和显示表盘；所述编码器设置于履带的传动轴上，用于测量三轴搅拌桩机的移动距离，输出距离信号；所述第一陀螺仪设置于操控室内，用于测量车体的偏移量，并输出第一偏移信号；所述控制器分别连接所述编码器和第一陀螺仪，接收所述距离信号和第一偏移信号，所述控制器还连接所述显示表盘；所述显示表盘设置于操控室内，用于显示所述距离信号反映的距离值和第一偏移信号反映的第一偏移量，所述显示表盘上设置有清零按钮。

通过采用上述技术方案，编码器用于测量车体沿平行于桩坑的方向直线前进的距离，编码器和控制器配合使用，使得工作人员可以在操控室内通过显示表盘观察到三轴搅拌桩机的移动距离，可以更准确地完成跳打，提高了搭接施工的准确度；第一陀螺仪用于测量在三轴搅拌桩机工作前对车体及履带的调整角度和偏移量，第一陀螺仪和控制器配合使用，使得工作人员可以在操控室内通过显示表盘观察到车体的偏移量，即工作人员可以通过显示表盘观察到三轴搅拌桩机的偏移量，从而可以调整三轴搅拌桩机的移动方向，使得在打桩过程中三轴搅拌桩机沿工程需要的方向移动，提高了工程的施工准确度。

可选的，所述定位采集装置还包括第二陀螺仪；所述第二陀螺仪设置于所述桩架上，用于测量桩架的偏移量，并输出第二偏移信号；所述控制器连接所述第二陀螺仪，接收所述第二偏移信号；所述显示表盘用于显示所述第二偏移信号反映的第二偏移量。

通过采用上述技术方案，第二陀螺仪使得工作人员可以得知桩架的偏移量，从而进行调整，以保证搭接施工的准确度。

可选的，所述定位采集装置还包括报警灯；所述控制器连接所述报警灯；当所述控制器接收到所述第一偏移信号或第二偏移信号时，驱动所述报警灯工作。