[实用新型]自动化吸盘式码垛装置

权利要求书

1.自动化吸盘式码垛装置，包括龙门架，龙门架的横梁上设置两个滑动小车，每个滑动小车上设置第一升降吸取机构，横梁的下方、两滑动小车之间设置雕刻装置，其特征在于：还包括收纳台，用以承载雕刻后石板，收纳台位于雕刻装置的一侧，收纳台与雕刻装置之间设置载物台用以承载隔板，载物台与收纳台之间设置第二升降吸取机构，第二升降吸取机构包括底座，底座上转动式设置转台，转台上设置第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸缩端上设置第三伸缩装置，第三伸缩装置的伸缩端设置第四伸缩装置，第四伸缩装置的伸缩端设置第二真空吸盘装置，转台周壁上设置第一齿轮，转台一侧设置电机，电机的输出轴上设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的自动化吸盘式码垛装置，其特征在于：第一升降吸取机构包括倾角调节装置、第一真空吸盘装置、第一伸缩装置，第一伸缩装置的移动端上设置安装板，安装板底面相对固定支架，支架之间铰接固定板，固定板底面设置第一真空吸盘装置，倾角调节装置包括第五伸缩装置，第五伸缩装置的本体与安装板铰接，第五伸缩装置的伸缩端与固定板顶面一侧铰接。

3.如权利要求2所述的自动化吸盘式码垛装置，其特征在于：第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置均为液压缸式。

4.如权利要求1所述的自动化吸盘式码垛装置，其特征在于：第二伸缩装置的伸缩端设置第一载板，第一载板上设置第三伸缩装置，第三伸缩装置的伸缩端设置第二载板，第二载板上设置第四伸缩装置。

5.如权利要求4所述的自动化吸盘式码垛装置，其特征在于：第二伸缩装置两侧的转台上设置相套合的导向柱、导向筒，导向柱与转台固定，导向筒与第一载板固定。