[实用新型]自动化吸盘式码垛装置

说明书

本实用新型公开了自动化吸盘式码垛装置，包括龙门架，龙门架的横梁上设置两个滑动小车，每个滑动小车上设置第一升降吸取机构，横梁的下方、两滑动小车之间设置雕刻装置，还包括收纳台，用以承载雕刻后石板，收纳台位于雕刻装置的一侧，收纳台与雕刻装置之间设置载物台用以承载隔板，载物台与收纳台之间设置第二升降吸取机构，本码垛装置以电机配合齿轮转动转台使第三伸缩分别朝向载物台、收纳台，以第二伸缩装置调整上下位置，以第三伸缩装置调整第二真空吸盘装置的位置，以第四伸缩装置上下调节第二真空吸盘装置位置从而将载物台上隔板吸取或将隔板放置在板材雕刻面的两侧，以此实现层叠放置雕刻后板材，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及板材输送设备技术领域，具体涉及自动化吸盘式码垛装置。

背景技术

随着科技的发展，以自动或半自动化机械取代传统人工已成为趋势，以码垛装置而言，在石材领域，传统技术中多数需要人工配合将石板等层叠碓放，方便存储及后续工序上料等，之后逐渐的开始机械化，如以升降装置配合真空吸盘机构对加工前后的板材进行上料及码垛，以雕刻工序为例，以升降装置配合真空吸盘将石板材等上料至雕刻装置的输送带上，雕刻后由另一侧的升降装置配合真空吸盘卸料码垛，缺点在于，上料时，石板材并非垂直层叠摆放，也可能倾斜状横向放置，现有的升降装置及吸盘并不能倾斜角度；以及雕刻后，板材的面上为凸出结构，此时如采用层叠堆放的结构易对雕刻面造成影响，需改进。

实用新型内容

为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

本申请文件公开自动化吸盘式码垛装置，包括龙门架，龙门架的横梁上设置两个滑动小车，每个滑动小车上设置第一升降吸取机构，横梁的下方、两滑动小车之间设置雕刻装置，还包括收纳台，用以承载雕刻后石板，收纳台位于雕刻装置的一侧，收纳台与雕刻装置之间设置载物台用以承载隔板，载物台与收纳台之间设置第二升降吸取机构，第二升降吸取机构包括底座，底座上转动式设置转台，转台上设置第二伸缩装置，第二伸缩装置的伸缩端上设置第三伸缩装置，第三伸缩装置的伸缩端设置第四伸缩装置，第四伸缩装置的伸缩端设置第二真空吸盘装置，转台周壁上设置第一齿轮，转台一侧设置电机，电机的输出轴上设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

本码垛装置增加收纳台及第二升降吸取机构，以电机配合齿轮转动转台使第三伸缩分别朝向载物台、收纳台，朝向载物台时，以第二伸缩装置调整上下位置，以第三伸缩装置调整第二真空吸盘装置的位置，以第四伸缩装置上下调节第二真空吸盘装置位置从而将载物台上隔板吸取，之后电机调整转台使第三伸缩装置朝向收纳台，第三伸缩装置调节位置，第四伸缩装置调节第二真空吸盘的位置从而将隔板放置在板材雕刻面的两侧，以此实现层叠放置雕刻后板材，使用方便。

进一步，第一升降吸取机构包括倾角调节装置、第一真空吸盘装置、第一伸缩装置，第一伸缩装置的移动端上设置安装板，安装板底面相对固定支架，支架之间铰接固定板，固定板底面设置第一真空吸盘装置，倾角调节装置包括第五伸缩装置，第五伸缩装置的本体与安装板铰接，第五伸缩装置的伸缩端与固定板顶面一侧铰接。

在第一升降吸取机构中增加倾角调节装置，以第五伸缩装置对固定板与支架的角度进行调节，从而实现多角度取料。

进一步，第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、第四伸缩装置、第五伸缩装置均为液压缸式，实用方便，成本低。

进一步，第二伸缩装置的伸缩端设置第一载板，第一载板上设置第三伸缩装置，第三伸缩装置的伸缩端设置第二载板，第二载板上设置第四伸缩装置，以第一载板、第二载板进行承载提高结构稳定性。

进一步，第二伸缩装置两侧的转台上设置相套合的导向柱、导向筒，导向柱与转台固定，导向筒与第一载板固定，增加导向柱、导向筒结构以提高运行稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：