[实用新型]一种外骨骼辅助行走装置

权利要求书

1.一种外骨骼辅助行走装置，其特征在于：包括支撑架(1)、主脊椎杆(2)、髋骨杆(3)、下肢杆(4)、踏板(5)和跗骨杆(6)，所述支撑架(1)连接于所述主脊椎杆(2)顶部，所述髋骨杆(3)连接于主脊椎杆(2)底部两侧，髋骨杆(3)底部固定连接于所述下肢杆(4)顶部，所述跗骨杆(6)铰接于下肢杆(4)底部，所述踏板(5)安装于跗骨杆(6)一侧；主脊椎杆(2)包括连接座(21)、连接板(22)、牛皮软护板(23)和支撑块(24)，所述连接板(22)连接于所述连接座(21)侧部，所述牛皮软护板(23)设于主脊椎杆(2)两侧，所述支撑块(24)连接于主脊椎杆(2)靠中部位置；髋骨杆(3)顶部设有连接头(32)，髋骨杆(3)靠中部设有调节杆(31)；下肢杆(4)包括股骨杆(41)、胫骨杆(42)、紧固卡环(43)和止回板(44)，所述胫骨杆(42)铰接于所述股骨杆(41)底部，且胫骨杆(42)和股骨杆(41)铰接处包裹有所述止回板(44)，所述紧固卡环(43)设于胫骨杆(42)和股骨杆(41)一侧；支撑架(1)底部设有加固杆(11)，所述加固杆(11)底部连接于支撑块(24)两侧。

2.根据权利要求1所述一种外骨骼辅助行走装置，其特征在于：所述连接座(21)顶部设有凹槽(211)，连接座(21)侧部开设有螺纹连接孔(212)，连接座(21)底部设有连接凸块(213)。

3.根据权利要求1所述一种外骨骼辅助行走装置，其特征在于：所述连接板(22)一端开设有通孔(221)。

4.根据权利要求1所述一种外骨骼辅助行走装置，其特征在于：所述调节杆(31)包括螺纹套(311)、螺杆(312)和连接块(313)，所述螺杆(312)有两节，且两节螺杆(312)一端通过轴承连接有所述连接块(313)，所述螺纹套(311)嵌套于两节螺杆(312)外部。

5.根据权利要求1所述一种外骨骼辅助行走装置，其特征在于：所述股骨杆(41)和胫骨杆(42)结构原理一致，股骨杆(41)包括螺纹套A(411)、螺杆A(412)和连接杆(413)，所述螺杆A(412)有两节，两节螺杆A(412)一端分别通过轴承连接有所述连接杆(413)，所述螺纹套A(411)嵌套于螺杆A(412)外部。