[实用新型]一种外骨骼辅助行走装置

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼辅助行走装置，涉及辅助行走装置技术领域，包括支撑架、主脊椎杆、髋骨杆、下肢杆、踏板和跗骨杆，支撑架连接于主脊椎杆顶部，髋骨杆连接于主脊椎杆底部两侧，髋骨杆底部固定连接于下肢杆顶部，跗骨杆铰接于下肢杆底部，踏板安装于跗骨杆一侧；髋骨杆顶部设有连接头，髋骨杆靠中部设有调节杆；下肢杆包括股骨杆、胫骨杆、紧固卡环和止回板，胫骨杆铰接于股骨杆底部，且胫骨杆和股骨杆铰接处包裹有止回板，紧固卡环设于胫骨杆和股骨杆一侧；支撑架底部设有加固杆，加固杆底部连接于支撑块两侧；不但可以将患者的背部脊柱支撑起来，不会往后后仰弯曲；而且，还能适应不同体型的人群。

技术领域

本实用新型涉及辅助行走装置技术领域，具体讲是一种外骨骼辅助行走装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，医疗水平的不断提高，人均寿命不断的延长，老年人也越来越多，而指这些老年人中，有相当一部分由于体内钙质流失，骨骼发生病变，脊柱以及腿脚无力，行走不便，甚至不能站立，此时，就需要坐电动轮椅或者依靠拐杖行走。

然而，经分析发现，现有的辅助装置不能将无法行走的人群的背部脊柱支撑起来，而且，现有的辅助装置不能适应不同体型的无法行走的人群。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种外骨骼辅助行走装置，不但可以将患者的背部脊柱支撑起来，不会往后后仰弯曲；而且，还能适应不同体型的人群。

本实用新型是这样实现的，构造一种外骨骼辅助行走装置，包括支撑架、主脊椎杆、髋骨杆、下肢杆、踏板和跗骨杆，支撑架连接于主脊椎杆顶部，髋骨杆连接于主脊椎杆底部两侧，髋骨杆底部固定连接于下肢杆顶部，跗骨杆铰接于下肢杆底部，踏板安装于跗骨杆一侧；主脊椎杆包括连接座、连接板、牛皮软护板和支撑块，连接板连接于连接座侧部，牛皮软护板设于主脊椎杆两侧，支撑块连接于主脊椎杆靠中部位置；髋骨杆顶部设有连接头，髋骨杆靠中部设有调节杆；下肢杆包括股骨杆、胫骨杆、紧固卡环和止回板，胫骨杆铰接于股骨杆底部，且胫骨杆和股骨杆铰接处包裹有止回板，紧固卡环设于胫骨杆和股骨杆一侧；支撑架底部设有加固杆，加固杆底部连接于支撑块两侧。

进一步的，连接座顶部设有凹槽，连接座侧部开设有螺纹连接孔，连接座底部设有连接凸块；凹槽顶部一端与人体背部接触面设有倾斜面，连接座有若干块，一块连接座的连接凸块嵌入另一块连接座顶部的凹槽处，将若干块连接座叠加起来大体组成主脊椎杆主体，将主脊椎杆连接在人体背部，然后再将牛皮软护板包裹在人体两肋处，牛皮包裹在人体的腰部，由于凹槽顶部一侧设有倾斜面，使得主脊椎杆主体可以随着人体背部弯曲而弯曲，防止使用者后仰弯曲。

进一步的，连接板一端开设有通孔；将连接板放置于顶部连接座两侧，使得通孔对齐螺纹连接孔，然后使用螺栓穿过通孔拧入螺纹连接孔，此时连接板底部位于底部连接座顶部凹槽侧部，可以防止顶部连接座中的连接凸块滑出凹槽。

进一步的，调节杆包括螺纹套、螺杆和连接块，螺杆有两节，且两节螺杆一端通过轴承连接有连接块，螺纹套嵌套于两节螺杆外部；螺纹套内部设有螺纹，髋骨杆由两根弧形杆组成，两根弧形杆靠中部位置连接有调节杆，两根弧形杆顶部通过万向节连接于连接头两侧，两根弧形杆底部固定连接于下肢杆顶部；

拧动一节螺杆，使得螺杆在螺纹套内部转动，通过螺纹套内部的螺纹在螺纹套内部滑动，然后通过上述方式拧动另一节螺杆，可以调节两根弧形杆之间的开合度，从而达到调整髋骨杆开合度的目的，以适应不同体型的人群。

进一步的，股骨杆和胫骨杆结构原理一致，股骨杆包括螺纹套A、螺杆A和连接杆，螺杆A有两节，两节螺杆A一端分别通过轴承连接有连接杆，螺纹套A嵌套于螺杆A外部；螺纹套A内部设有螺纹，拧动一节螺杆A，使得螺杆A在螺纹套A内部转动，通过螺纹套A内部的螺纹套A内部滑动，可以调节股骨杆长度，重复上述方式，同样可以调整胫骨杆长度，通过上述，从而达到调节整个下肢杆高度的目的，便于适应不同腿长的群体。

本实用新型的具体优点体现为：