[实用新型]一种智能机器人用的安全防护装置有效
申请号: | 202120146001.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN214724252U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张丽娜 | 申请(专利权)人: | 张丽娜 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 |
代理公司: | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人: | 常银焕 |
地址: | 510030 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 安全 防护 装置 | ||
1.一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座(1)和摄像头(4),所述底座(1)上固定安装有机器人本体(2),机器人本体(2)上固定安装有摄像台(3),摄像头(4)安装在摄像台(3)上,其特征在于:所述机器人本体(2)的两侧均固定安装有连接轴(11),连接轴(11)上滑动套接有缓冲管(12),缓冲管(12)上固定安装有缓冲挡板(16),所述摄像台(3)上开设有活动槽(5),摄像头(4)滑动安装在活动槽(5)内,活动槽(5)的顶部内壁上开设有弧形安装孔(6),活动槽(5)和弧形安装孔(6)内固定安装有玻璃挡板(7),玻璃挡板(7)上固定安装有限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接轴(11)上开设有连接槽(17),连接槽(17)内滑动套接有固定块(18),固定块(18)固定安装在机器人本体(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接槽(17)上开设有连接孔(20),连接孔(20)内滑动安装有固定轴(21),固定轴(21)的两端均转动安装有固定套(22),两个固定套(22)分别固定安装在连接孔(20)的两端。
4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述固定块(18)上开设有固定孔(19),固定轴(21)滑动安装在固定孔(19)内。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接轴(11)和缓冲管(12)上滑动套接有同一个缓冲弹簧(15),缓冲弹簧(15)的一端与缓冲挡板(16)相接触,缓冲弹簧(15)的另一端与机器人本体(2)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接轴(11)上滑动套接有限位环(14),限位环(14)固定安装在缓冲管(12)上,连接轴(11)上固定安装有限位板(13),限位板(13)与限位环(14)相接触。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述摄像台(3)上对称开设有两个螺纹孔(8),螺纹孔(8)与弧形安装孔(6)相连通,螺纹孔(8)内螺纹安装有螺丝(9)。
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