[实用新型]一种智能机器人用的安全防护装置有效
申请号: | 202120146001.2 | 申请日: | 2021-01-19 |
公开(公告)号: | CN214724252U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张丽娜 | 申请(专利权)人: | 张丽娜 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 |
代理公司: | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人: | 常银焕 |
地址: | 510030 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 安全 防护 装置 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座和摄像头,所述底座上固定安装有机器人本体,机器人本体上固定安装有摄像台,摄像头安装在摄像台上,所述机器人本体的两侧均固定安装有连接轴,连接轴上滑动套接有缓冲管。本实用新型的有益效果是:本实用新型中,设置了缓冲挡板,在机器人受到撞击时,较弱的撞击直接通过缓冲弹簧被吸收,而遭遇较强的撞击时,缓冲挡板碎裂承受冲击,降低车辆对机器人本体的伤害,达成保护机器人本体的功能,同时,受到撞击后,玻璃挡板有效的抵挡了因为撞击而带来的碎片飞溅,避免了摄像头被飞溅的碎片直接撞击损坏,达成了保护摄像头的功能。
技术领域
本实用新型涉及一种防护装置,具体为一种智能机器人用的安全防护装置,属于智能机器人设备技术领域。
背景技术
智能机器人包含各行各业,其中包含一种巡逻用智能机器人,其结构是以移动机器人为载体,在其上设置摄像头等传感器,为特定的路线进行巡逻的移动机器人,为使用人员提供收到的信息,可以有效的降低犯罪概率。
现有的巡逻用的智能机器人只能依照限定的路线进行巡逻,无法对应突发路况,这样导致机器人在通过路口时极容易被各种车辆包括摩托车、电瓶车或者汽车等撞击,较慢的车辆撞击到巡逻机器人后仅仅对机器人造成晃动,但是较快的车辆直接撞击机器人本体会导致机器人倒地,对机器人内部结构造成较大伤害,甚至会直接毁坏,同时机器人倒地会导致摄像头等传感器撞击地面损毁,或者因为撞击产生大量的碎片,飞溅的碎片可能会直接撞击摄像头导致其损坏,这样即使机器人内部结构完好,摄像头损坏后也无法承担巡逻用机器人的职责,只能废弃,造成不必要的损失,因此,为解决上述问题,我们提出了一种智能机器人用的安全防护装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用的安全防护装置,设置了缓冲挡板,在机器人受到撞击时,较弱的撞击直接通过缓冲弹簧被吸收,而遭遇较强的撞击时,缓冲挡板碎裂承受冲击,降低车辆对机器人本体的伤害,达成保护机器人本体的功能,同时,受到撞击后,玻璃挡板有效的抵挡了因为撞击而带来的碎片飞溅,避免了摄像头被飞溅的碎片直接撞击损坏,达成了保护摄像头的功能,通过螺丝、固定块等结构提高了玻璃挡板和缓冲挡板的连接稳定性,使两者不会在机器人行进过程中脱落。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座和摄像头,所述底座上固定安装有机器人本体,机器人本体上固定安装有摄像台,摄像头安装在摄像台上,所述机器人本体的两侧均固定安装有连接轴,连接轴上滑动套接有缓冲管,缓冲管上固定安装有缓冲挡板,所述摄像台上开设有活动槽,摄像头滑动安装在活动槽内,活动槽的顶部内壁上开设有弧形安装孔,活动槽和弧形安装孔内固定安装有玻璃挡板,玻璃挡板上固定安装有限位块。
优选的,所述连接轴上开设有连接槽,连接槽内滑动套接有固定块,固定块固定安装在机器人本体上。
优选的,所述连接槽上开设有连接孔,连接孔内滑动安装有固定轴,固定轴的两端均转动安装有固定套,两个固定套分别固定安装在连接孔的两端。
优选的,所述固定块上开设有固定孔,固定轴滑动安装在固定孔内。
优选的,所述连接轴和缓冲管上滑动套接有同一个缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端与缓冲挡板相接触,缓冲弹簧的另一端与机器人本体相接触。
优选的,所述连接轴上滑动套接有限位环,限位环固定安装在缓冲管上,连接轴上固定安装有限位板,限位板与限位环相接触。
优选的,所述摄像台上对称开设有两个螺纹孔,螺纹孔与弧形安装孔相连通,螺纹孔内螺纹安装有螺丝。
本实用新型的有益效果是:
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