[实用新型]智能3D打印放线机器人有效
| 申请号： | 202120146548.2 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214696971U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 韩玉龙;韩淏;韩昊君;李凤枝;韩吉昌 | 申请（专利权）人： | 韩玉龙 |
| 主分类号： | E04G21/18 | 分类号： | E04G21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 251800 山东省滨州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 打印 放线 机器人 | ||
1.智能3D打印放线机器人，包括机械臂(2)、箱体(4)和底座(6)，其特征在于：所述底座(6)两端的表面活动安装有履带(601)，所述底座(6)的顶部固定安装有箱体(4)，所述箱体(4)的表面活动安装有箱门(5)，所述箱体(4)两端的表面固定安装有照明灯(401)，所述箱体(4)的内部固定安装有蓄电池组(13)，所述蓄电池组(13)的一侧固定安装有雷达导航仪(12)，所述雷达导航仪(12)的上端固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)的上端固定安装有GPS定位仪(10)，所述GPS定位仪(10)的上端固定安装有逆变器(15)，所述蓄电池组(13)的另一侧固定安装有墨盒(14)，所述箱体(4)的顶部固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一侧固定安装有红外扫描仪(3)，所述机械臂(2)的顶部通过安装环(202)固定安装有喷头(1)，且喷头(1)的另一侧与墨盒(14)之间设置有导管(9)，所述导管(9)另一侧的箱体(4)顶部通过固定架(8)固定安装有太阳能电板(7)。
2.根据权利要求1所述的智能3D打印放线机器人，其特征在于：所述箱体(4)内部的表面固定安装有加固层(402)，且加固层(402)的内侧设置有绝缘层(403)。
3.根据权利要求1所述的智能3D打印放线机器人，其特征在于：所述机械臂(2)的另一侧固定安装有安装板(201)，且安装板(201)另一侧的导管(9)外围设置有卡台。
4.根据权利要求1所述的智能3D打印放线机器人，其特征在于：所述固定架(8)的表面螺纹安装有限位栓(802)，且固定架(8)内部的太阳能电板(7)底部固定安装有伸缩杆(801)。
5.根据权利要求1所述的智能3D打印放线机器人，其特征在于：所述箱体(4)另一侧表面的照明灯(401)底部设置有标识(404)，且标识(404)的表面贴附有防水薄膜。
6.根据权利要求1所述的智能3D打印放线机器人，其特征在于：所述箱门(5)的表面固定安装有观察窗(502)，且观察窗(502)的一侧固定安装有把手(501)。
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