[实用新型]智能3D打印放线机器人

说明书

本实用新型公开了智能3D打印放线机器人，包括机械臂、箱体和底座，所述底座两端的表面活动安装有履带，所述箱体两端的表面固定安装有照明灯，所述蓄电池组的一侧固定安装有雷达导航仪，所述控制器的上端固定安装有GPS定位仪，所述GPS定位仪的上端固定安装有逆变器，所述蓄电池组的另一侧固定安装有墨盒，所述箱体的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有红外扫描仪，所述机械臂的顶部通过安装环固定安装有喷头，所述导管另一侧的箱体顶部通过固定架固定安装有太阳能电板。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中具有工作效率高，解放人力以及节约能源等优点，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为智能3D打印放线机器人。

背景技术

放线是为了方便工人干活，也是为了能够严格按照设计图纸进行施工，一般来说所有的建筑轴线可称之为大线，相应的小线就是结构构件的边线和尺寸线，放线的主要思路就是将设计图纸的尺寸按照图示尺寸，照搬到地面上，因此放线的作用尤为重要。

现有的放线装置存在的缺陷是：

1、现有的建筑工程施工时多采用人工进行放线，在放线时的工作效率一般，增加成本；

2、现有的放线装置的灵活性一般，在使用时不便于使用人员进行使用，为此我们提出智能3D打印放线机器人来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能3D打印放线机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能3D打印放线机器人，包括机械臂、箱体和底座，所述底座两端的表面活动安装有履带，所述底座的顶部固定安装有箱体，所述箱体的表面活动安装有箱门，所述箱体两端的表面固定安装有照明灯，所述箱体的内部固定安装有蓄电池组，所述蓄电池组的一侧固定安装有雷达导航仪，所述雷达导航仪的上端固定安装有控制器，所述控制器的上端固定安装有GPS定位仪，所述GPS定位仪的上端固定安装有逆变器，所述蓄电池组的另一侧固定安装有墨盒，所述箱体的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一侧固定安装有红外扫描仪，所述机械臂的顶部通过安装环固定安装有喷头，且喷头的另一侧与墨盒之间设置有导管，所述导管另一侧的箱体顶部通过固定架固定安装有太阳能电板。

优选的，所述箱体内部的表面固定安装有加固层，且加固层的内侧设置有绝缘层。

优选的，所述机械臂的另一侧固定安装有安装板，且安装板另一侧的导管外围设置有卡台。

优选的，所述固定架的表面螺纹安装有限位栓，且固定架内部的太阳能电板底部固定安装有伸缩杆。

优选的，所述箱体另一侧表面的照明灯底部设置有标识，且标识的表面贴附有防水薄膜。

优选的，所述箱门的表面固定安装有观察窗，且观察窗的一侧固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在。

2、本实用新型通过在。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的太阳能电板局部结构示意图；

图4为本实用新型的箱体局部结构示意图。