[实用新型]一种用于存取货物小车的货箱抓取装置

权利要求书

1.一种用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，包括：

依次相连的抓取单元、升降传动单元和升降驱动单元；

所述抓取单元设有相连的抓钩和抓钩驱动单元，所述抓取单元收纳于小车车身内的腔室中，用于通过所述抓钩驱动单元驱动所述抓钩将所述小车下方取货位上的货箱抓取至所述腔室中并保持，或将抓取并保持在所述腔室中的货箱向下放至存货位上放下；

所述升降驱动单元设于所述腔室中，并位于所述抓取单元上方，用于通过所述升降传动单元控制使所述抓取单元在所述腔室中与所述取货位或存货位之间升降以抓取或放下货箱；

所述升降传动单元包括转动设于所述车身的一x向侧面上的第一x向带轮和第二x向带轮，所述第一x向带轮和第二x向带轮上套有传送带，所述升降驱动单元连接所述第一x向带轮，一第一连杆轴沿y向穿设于所述腔室中，其一端连接所述第二x向带轮，另一端转动设于所述车身的另一个相对的x向侧面上，一第二连杆轴沿y向穿设于所述腔室中，并转动连接在所述车身的两个相对的所述x向侧面上，所述第二连杆轴与所述第一连杆轴相对平行设置，所述第一连杆轴位于所述腔室中的一端上分别卷绕有两个第一连接带，所述第一连杆轴位于所述腔室中的另一端上分别卷绕有两个第二连接带，其中的第一个所述第一连接带的头端和第一个所述第二连接带的头端与下方的所述抓取单元的对应侧相连，第二个所述第一连接带的头端和第二个所述第二连接带的头端经由所述第二连杆轴转折后，与下方的所述抓取单元的对应另一侧相连，所述x向与所述y向相互垂直；

其中，所述抓钩驱动单元通过所述第一连接带和所述第二连接带电连接所述小车的供电电源。

2.根据权利要求1所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述腔室被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室，所述抓取单元收纳于所述第一腔室中，所述升降驱动单元设于所述第二腔室中，所述车身的所述x向侧面上分设有x向侧板，所述x 向侧板形成所述第二腔室的两个相对的侧壁，所述第一x向带轮和所述第二x向带轮转动设于一个所述x向侧板上，所述第一连杆轴一端连接所述第二x向带轮，另一端转动设于相对的另一个所述x向侧板上，所述第二连杆轴转动连接在两个相对的所述x向侧板上。

3.根据权利要求1所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述第一连接带和所述第二连接带分别通过第一卷带盒和第二卷带盒卷绕在所述第一连杆轴上。

4.根据权利要求3所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述第一卷带盒内设有第一卷筒，所述第二卷带盒内设有第二卷筒，所述第一卷筒和所述第二卷筒套接于所述第一连杆轴上，所述第一连接带和所述第二连接带通过各自尾端分别卷绕在所述第一卷筒和所述第二卷筒上，所述第一卷筒和所述第二卷筒分别转动连接在所述第一卷带盒和所述第二卷带盒上。

5.根据权利要求4所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述第一连接带和所述第二连接带为导体，所述第一连接带依次通过所述第一卷筒和所述第一卷带盒电连接至所述供电电源的正极，所述第二连接带依次通过所述第二卷筒和所述第二卷带盒电连接至所述供电电源的负极，所述第一连接带的头端和所述第二连接带的头端耦合至所述抓钩驱动单元，以通过所述供电电源向所述抓钩驱动单元直接供应电力。

6.根据权利要求4所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述第一卷带盒和所述第二卷带盒的出口位置上对应设有第一压轮和第二压轮，用于从所述第一连接带和所述第二连接带上方对其施加一定的靠压力。

7.根据权利要求6所述的用于存取货物小车的货箱抓取装置，其特征在于，所述第一连接带和所述第二连接带为导体，所述第一连接带通过靠压在其上的所述第一压轮电连接至所述供电电源的正极，所述第二连接带通过靠压在其上的所述第二压轮电连接至所述供电电源的负极，所述第一连接带的头端和所述第二连接带的头端耦合至所述抓钩驱动单元，以通过所述供电电源向所述抓钩驱动单元直接供应电力。