[实用新型]一种存取货物小车的货箱抓取机构

权利要求书

1.一种存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，包括：

底板，水平收纳于小车车身内的腔室中，所述底板的两侧上分别连接有两个第一连接带的头端和两个第二连接带的头端，所述底板通过尾端卷绕在所述腔室中的所述第一连接带和所述第二连接带的同步收放，作相对于所述车身的垂直升降；

抓钩，其包括分设于所述底板的两侧上的两对第一抓钩和两对第二抓钩，每对所述第一抓钩之间和每对所述第二抓钩之间分别通过两个相啮合的齿轮面之间的相对转动，实现相互靠拢或远离，用于与货箱上对应设有的抓槽配合以放下或抓取货箱；

两个抓钩驱动单元，设于所述底板上，每个所述抓钩驱动单元与每对所述第一抓钩中的其中一个相连，每对所述第一抓钩中的另一个通过一个连杆轴连接相对侧的一对所述第二抓钩中的其中一个；

其中，所述抓钩驱动单元通过所述第一连接带和所述第二连接带电连接所述小车的供电电源。

2.根据权利要求1所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述腔室被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室，所述底板收纳于所述第一腔室中，所述第一连接带的尾端和所述第二连接带的尾端卷绕设于所述第二腔室中。

3.根据权利要求1所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述底板的两侧上分别设有一个第一立板和一个第二立板，其中，两对所述第一抓钩转动设于所述第一立板的外侧面上，两对所述第二抓钩转动设于所述第二立板的外侧面上，所述抓钩驱动单元设于所述第一立板和所述第二立板之间的所述底板的表面上，每个所述抓钩驱动单元通过其转动部与每对所述第一抓钩中的其中一个的转动中心相连，每对所述第一抓钩中的另一个的转动中心通过穿设于所述第一立板和所述第二立板之间的所述连杆轴连接相对侧的一对所述第二抓钩中的其中一个的转动中心。

4.根据权利要求1所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，两对所述第一抓钩和两对所述第二抓钩的水平位置一致。

5.根据权利要求3所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述底板由所述第一立板和所述第二立板的外侧露出，并在与两对所述第一抓钩和两对所述第二抓钩对应的位置上设有限位槽，所述第一抓钩和所述第二抓钩从所述限位槽中穿过。

6.根据权利要求5所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述限位槽具有与所述第一抓钩和所述第二抓钩的打开角度对应的槽长，以及与所述第一抓钩和所述第二抓钩的厚度对应的槽宽。

7.根据权利要求1、3-6任一所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，每对所述第一抓钩的下端分设有第一钩部，每对所述第二抓钩的下端分设有第二钩部，所述第一钩部之间和所述第二钩部之间朝向外侧设置。

8.根据权利要求7所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述第一钩部和所述第二钩部突出于所述底板的底面设置。

9.根据权利要求1所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述第一连接带和所述第二连接带为导体，两个所述第一连接带的尾端连接至小车的供电电源的正极，两个所述第二连接带的尾端连接至小车的供电电源的负极，两个所述第一连接带的头端和两个所述第二连接带的头端分别通过接线盒对应连接至两个所述抓钩驱动单元。

10.根据权利要求1所述的存取货物小车的货箱抓取机构，其特征在于，所述抓钩驱动单元包括电机。