[实用新型]一种存取货物小车的货箱抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种存取货物小车的货箱抓取机构，包括：设于底板上的两对第一抓钩、两对第二抓钩和一对抓钩驱动单元，底板通过第一连接带和第二连接带的同步收放，作相对于车身的垂直升降，每对第一抓钩之间和每对第二抓钩之间分别通过两个相啮合的齿轮面之间的相对转动，实现相互靠拢或远离，每对第一抓钩中的其中一个与一个抓钩驱动单元相连，另一个通过连杆轴连接相对侧的一对第二抓钩中的其中一个，抓钩驱动单元通过第一连接带和第二连接带电连接小车的供电电源，实现向抓钩驱动单元直接供应电力。本实用新型集约度高，简化了机械结构，并减轻了小车自重，因此能够增加小车的存货空间，提高小车的运载力，适于推广。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种存取货物小车的货箱抓取机构。

背景技术

用于从储存系统拾取标准货箱的运载器已经得到了一些应用。例如，在WO 98/49075中提出了相关现有技术的储存系统的详细说明，在挪威专利NO317366中公开了适合于此类储存系统的现有技术的运载器的技术细节。

诸如上述的储存系统一般包括立体铝制货架，货箱存放在货架的立式货格内，并从仓库地面垂直向上堆叠。在货架顶部上设置有按正交方向(参考平面直角坐标系的x轴向和y轴向)布置形成网格状的平行轨道，在平行轨道上投放有多个带有车轮的遥控运载器或机器人，并且能在这些平行轨道上通过车轮之间的交替使用实现换向，进行水平的横向或纵向的移动。并且，每个运载器或机器人都配有能够通过升降抓取下方货格内最上面一个货箱的机器手。运载器或机器人通常经由无线链路与控制系统通信，且备有可充电电池，当需要时可到充电站充电或直接更换电池。

目前，已有针对上述运载器或机器人的货箱抓取系统的不同改进，以实现对货箱进行准确抓取及平稳提升等方面的控制。但这些改进往往存在结构复杂，控制难度高，配置不尽合理等诸多不足，且需要在机器手上独立设置电池为抓取动力机构提供电力，由于电池份量较重，体积较大，因而不仅降低了机器手的有效抓取重量，而且会带来小车中货箱容纳空间的缩减。

此外，这类运载器或机器人往往价格昂贵，难以在国内广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种存取货物小车的货箱抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种存取货物小车的货箱抓取机构，包括：

底板，水平收纳于小车车身内的腔室中，所述底板的两侧上分别连接有两个第一连接带的头端和两个第二连接带的头端，所述底板通过尾端卷绕在所述腔室中的所述第一连接带和所述第二连接带的同步收放，作相对于所述车身的垂直升降；

抓钩，其包括分设于所述底板的两侧上的两对第一抓钩和两对第二抓钩，每对所述第一抓钩之间和每对所述第二抓钩之间分别通过两个相啮合的齿轮面之间的相对转动，实现相互靠拢或远离，用于与货箱上对应设有的抓槽配合以放下或抓取货箱；

两个抓钩驱动单元，设于所述底板上，每个所述抓钩驱动单元与每对所述第一抓钩中的其中一个相连，每对所述第一抓钩中的另一个通过一个连杆轴连接相对侧的一对所述第二抓钩中的其中一个；

其中，所述抓钩驱动单元通过所述第一连接带和所述第二连接带电连接所述小车的供电电源。

进一步地，所述腔室被配置为具有一位于下方的第一腔室，和位于所述第一腔室上方的一第二腔室，所述底板收纳于所述第一腔室中，所述第一连接带的尾端和所述第二连接带的尾端卷绕设于所述第二腔室中。