[实用新型]一种收料装置

权利要求书

1.一种收料装置，包括安装台(1)、支撑臂(2)、第一轴承(3)、升降丝杠(4)、安装件(5)、升降螺母(6)、搬运臂(7)、万向轮(8)和动力装置，支撑臂(2)底端安装在安装台(1)顶端，升降丝杠(4)通过第一轴承(3)转动安装在支撑臂(2)槽腔内部，升降螺母(6)安装在安装件(5)轴孔内部，并且升降丝杠(4)和升降螺母(6)螺纹配合连接，搬运臂(7)左端安装在安装件(5)右端，多个万向轮(8)顶端安装在安装台(1)底端，动力装置输出端与升降丝杠(4)配合传动连接；其特征在于，还包括移动滑轨(9)、移动滑块(10)、连接件(11)、移动螺母(12)、第一电机架(13)、移动电机(14)、移动丝杠(15)和第二轴承(16)，移动滑轨(9)底端配合安装在安装台(1)顶端，支撑臂(2)底端安装在移动滑块(10)顶端，并且移动滑块(10)底端与移动滑轨(9)顶端配合滑动连接，连接件(11)顶端安装在移动滑块(10)底端，移动螺母(12)安装在连接件(11)固定孔内部，移动电机(14)通过第一电机架(13)安装在安装台(1)空腔底壁上，移动丝杠(15)左端与移动电机(14)右侧输出端同轴连接，并且移动丝杠(15)和移动螺母(12)螺纹配合连接，第二轴承(16)安装在安装台(1)空腔右壁上，并且移动丝杠(15)右端与第二轴承(16)左端同轴连接。

2.如权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于，还包括支撑滑轨(17)、支撑滑块(18)和支撑梁(19)，支撑滑轨(17)左端配合安装在支撑臂(2)右端，支撑滑块(18)安装在支撑梁(19)左端固定槽内部，并且支撑滑块(18)左端与支撑滑轨(17)右端配合滑动连接，支撑梁(19)顶端安装在搬运臂(7)底端。

3.如权利要求2所述的一种收料装置，其特征在于，动力装置包括第二电机架(20)、升降电机(21)和控制器(22)，升降电机(21)通过控制器(22)安装在支撑臂(2)顶端，升降丝杠(4)顶端同轴安装在升降电机(21)底部输出端，控制器(22)右端固定在支撑臂(2)左端，并且控制器(22)与升降电机(21)和移动电机(14)通过导线电性连接。

4.如权利要求3所述的一种收料装置，其特征在于，还包括升降气缸(23)，多个升降气缸(23)顶端配合安装在安装台(1)底端，升降气缸(23)与控制器(22)通过导线电性连接。

5.如权利要求4所述的一种收料装置，其特征在于，还包括支撑件(24)、推拉扶手(25)、锁紧螺母(26)，支撑件(24)底端安装在安装台(1)顶端左侧，推拉扶手(25)底端转动安装在支撑件(24)顶端，通过锁紧螺母(26)使支撑件(24)和推拉扶手(25)锁紧连接，控制器(22)底端安装在锁紧螺母(26)顶端。

6.如权利要求5所述的一种收料装置，其特征在于，还包括防撞垫(27)，防撞垫(27)左端安装在安装台(1)右端。

7.如权利要求6所述的一种收料装置，其特征在于，还包括限位板(28)，限位板(28)底端安装在安装台(1)顶端右侧。

8.如权利要求7所述的一种收料装置，其特征在于，还包括多个防滑垫(29)，防滑垫(29)顶端安装在防撞垫(27)底端。