[实用新型]一种收料装置

说明书

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种收料装置，其增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性；包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，搬运臂左端安装在安装件右端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；还包括移动滑轨、移动滑块、连接件、移动螺母、第一电机架、移动电机、移动丝杠和第二轴承，移动滑轨底端配合安装在安装台顶端，连接件顶端安装在移动滑块底端，移动螺母安装在连接件固定孔内部，移动电机通过第一电机架安装在安装台空腔底壁上。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是涉及一种收料装置。

背景技术

众所周知，用于印铁加工的三收料堆垛机是一种用于印铁加工收料的辅助装置，其在堆垛机的领域中得到了广泛的使用；现有的一种收料装置包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，升降螺母安装在安装件轴孔内部，并且升降丝杠和升降螺母螺纹配合连接，搬运臂左端安装在安装件右端，多个万向轮顶端安装在安装台底端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；现有的一种收料装置使用时，首先通过动力装置调节搬运臂高度，之后通过多个万向轮配合使装置进行移动，然后通过搬运臂对印铁进行托举，之后通过动力装置使搬运臂顶端印铁进行位置上升，然后移动装置将印铁进行收料堆垛即可；现有的一种收料装置使用中发现，现有堆垛机由于需要保持收料堆垛平稳性，安装台尺寸通常面积较大，由于搬运臂长度固定，导致对印铁叉举场地要求较高，导致适应性较差，使用局限性较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种增加装置堆垛适应性，提高操作便捷性，增加适应性，降低使用局限性的一种收料装置。

本实用新型的一种收料装置，包括安装台、支撑臂、第一轴承、升降丝杠、安装件、升降螺母、搬运臂、万向轮和动力装置，支撑臂底端安装在安装台顶端，升降丝杠通过第一轴承转动安装在支撑臂槽腔内部，升降螺母安装在安装件轴孔内部，并且升降丝杠和升降螺母螺纹配合连接，搬运臂左端安装在安装件右端，多个万向轮顶端安装在安装台底端，动力装置输出端与升降丝杠配合传动连接；还包括移动滑轨、移动滑块、连接件、移动螺母、第一电机架、移动电机、移动丝杠和第二轴承，移动滑轨底端配合安装在安装台顶端，支撑臂底端安装在移动滑块顶端，并且移动滑块底端与移动滑轨顶端配合滑动连接，连接件顶端安装在移动滑块底端，移动螺母安装在连接件固定孔内部，移动电机通过第一电机架安装在安装台空腔底壁上，移动丝杠左端与移动电机右侧输出端同轴连接，并且移动丝杠和移动螺母螺纹配合连接，第二轴承安装在安装台空腔右壁上，并且移动丝杠右端与第二轴承左端同轴连接。

本实用新型的一种收料装置，还包括支撑滑轨、支撑滑块和支撑梁，支撑滑轨左端配合安装在支撑臂右端，支撑滑块安装在支撑梁左端固定槽内部，并且支撑滑块左端与支撑滑轨右端配合滑动连接，支撑梁顶端安装在搬运臂底端。

本实用新型的一种收料装置，动力装置包括第二电机架、升降电机和控制器，升降电机通过控制器安装在支撑臂顶端，升降丝杠顶端同轴安装在升降电机底部输出端，控制器右端固定在支撑臂左端，并且控制器与升降电机和移动电机通过导线电性连接。

本实用新型的一种收料装置，还包括升降气缸，多个升降气缸顶端配合安装在安装台底端，升降气缸与控制器通过导线电性连接。

本实用新型的一种收料装置，还包括支撑件、推拉扶手、锁紧螺母，支撑件底端安装在安装台顶端左侧，推拉扶手底端转动安装在支撑件顶端，通过锁紧螺母使支撑件和推拉扶手锁紧连接，控制器底端安装在锁紧螺母顶端。

本实用新型的一种收料装置，还包括防撞垫，防撞垫左端安装在安装台右端。

本实用新型的一种收料装置，还包括限位板，限位板底端安装在安装台顶端右侧。