[实用新型]一种基于移动机器人的多功能输送机

权利要求书

1.一种基于移动机器人的多功能输送机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部转动安装有四个螺柱(2)，四个所述螺柱(2)上设置有转动部，四个所述螺柱(2)的底部均螺纹套接有螺纹筒(3)，四个所述螺纹筒(3)的底部均设置有移动部，四个所述螺纹筒(3)相互靠近的一侧固定安装有同一个X型杆(8)，所述底座(1)的顶部固定安装有两个支撑板(10)、两个滑轨(11)，两个所述滑轨(11)上设置有调节部，所述调节部上设置有输送部，其中一个所述支撑板(10)的侧壁上固定安装有固定座(17)，所述固定座(17)的顶部通过两个电机架固定安装有电机(18)，所述电机(18)与所述输送部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：所述转动部包括分别固定套接于四个所述螺柱(2)上的带轮(16)、固定套接于其中一个所述螺柱(2)上的转盘(9)，四个所述带轮(16)上张紧有同一个皮带(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：所述移动部包括分别转动安装于四个所述螺纹筒(3)底端的轮架(6)，四个所述轮架(6)的底端分别通过四个车轴(5)转动安装有四个滚轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：所述调节部包括分别滑动安装于两个所述滑轨(11)上的滑块(15)，两个所述滑块(15)的顶部均固定安装有两个安装板(22)，四个所述安装板(22)的侧壁上对应转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均固定套接有转动杆(13)，两个所述滑块(15)相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆(21)，所述转动杆(13)上安装有输送部。

5.根据权利要求4所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：其中一个所述滑块(15)的侧壁上螺纹安装有固定螺栓(20)，所述固定螺栓(20)与所述滑轨(11)相接触，其中一侧所述安装板(22)的顶部固定安装有U型板(23)，所述U型板(23)的侧壁上开设有锁紧孔，靠近所述U型板(23)一侧的所述转动杆(13)的侧壁上螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓滑动安装于所述锁紧孔的内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：所述输送部包括分别转动安装于两个所述支撑板(10)和两个所述转动杆(13)侧壁上的两个旋转柱，两个所述旋转柱上均固定套接有转动辊(12)，两个所述转动辊(12)上张紧有同一个传送带(14)，所述电机(18)的输出端驱动安装有其中一个所述旋转柱。

7.根据权利要求1所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于：两个所述滑轨(11)的两端均固定安装有挡块(19)。