[实用新型]一种基于移动机器人的多功能输送机

说明书

本实用新型公开了一种基于移动机器人的多功能输送机，包括底座，所述底座的底部转动安装有四个螺柱，四个所述螺柱上设置有转动部，四个所述螺柱的底部均螺纹套接有螺纹筒，四个所述螺纹筒的底部均设置有移动部，四个所述螺纹筒相互靠近的一侧固定安装有同一个X型杆，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板、两个滑轨，两个所述滑轨上设置有调节部，所述调节部上设置有输送部。本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，输送机能够把物品运输到不同高度的地方，降低人员的工作力度，加快输送速度，输送机能够对不同高度的物品进行输送，节约输送时间，操作简单，移动时方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能输送机，具体为一种基于移动机器人的多功能输送机，属于输送机技术领域。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在输送物品时可以使用输送机对物品进行输送。

现有的输送机在使用时，由于结构固定，一旦装货地点与卸货地点的高度发生改变，输送机就不能够直接使用，还需人工将货物搬运到输送机上，再进行输送，增加了人员的工作力度，使用不够便捷，降低了输送速度，为此我们提出了一种基于移动机器人的多功能输送机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于移动机器人的多功能输送机，拧松锁紧螺栓和固定螺栓，推动滑块，使传送带的倾斜角度发生改变，启动电机，使输送机能够把物品运输到不同高度的地方，降低人员的工作力度，加快输送速度，转动转盘，使螺柱伸出螺纹筒的长度发生变化，使输送机能够对不同高度的物品进行输送，节约输送时间，使输送机操作更加简单。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种基于移动机器人的多功能输送机，包括底座，所述底座的底部转动安装有四个螺柱，四个所述螺柱上设置有转动部，四个所述螺柱的底部均螺纹套接有螺纹筒，四个所述螺纹筒的底部均设置有移动部，四个所述螺纹筒相互靠近的一侧固定安装有同一个X型杆，所述底座的顶部固定安装有两个支撑板、两个滑轨，两个所述滑轨上设置有调节部，所述调节部上设置有输送部，其中一个所述支撑板的侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的顶部通过两个电机架固定安装有电机，所述电机与所述输送部相连接。

优选的，所述转动部包括分别固定套接于四个所述螺柱上的带轮、固定套接于其中一个所述螺柱上的转盘，四个所述带轮上张紧有同一个皮带。

优选的，所述移动部包括分别转动安装于四个所述螺纹筒底端的轮架，四个所述轮架的底端分别通过四个车轴转动安装有四个滚轮。

优选的，所述调节部包括分别滑动安装于两个所述滑轨上的滑块，两个所述滑块的顶部均固定安装有两个安装板，四个所述安装板的侧壁上对应转动安装有两个转轴，两个所述转轴上均固定套接有转动杆，两个所述滑块相互靠近的一侧固定安装有同一个连接杆，所述转动杆上安装有输送部。

优选的，其中一个所述滑块的侧壁上螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓与所述滑轨相接触，其中一侧所述安装板的顶部固定安装有U型板，所述U型板的侧壁上开设有锁紧孔，靠近所述U型板一侧的所述转动杆的侧壁上螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓滑动安装于所述锁紧孔的内壁上。

优选的，所述输送部包括分别转动安装于两个所述支撑板和两个所述转动杆侧壁上的两个旋转柱，两个所述旋转柱上均固定套接有转动辊，两个所述转动辊上张紧有同一个传送带，所述电机的输出端驱动安装有其中一个所述旋转柱。

优选的，两个所述滑轨的两端均固定安装有挡块。

本实用新型的有益效果是：