[实用新型]小型工件吊运装置

权利要求书

1.一种小型工件吊运装置，其特征在于，包括：第一支腿、第二支腿、顶架、主滑动梁、智能平衡器、配重块、滑轮及驱动机构；第一支腿及第二支腿相对平行设置，均呈梯形；顶架固定设置在第一支腿和第二支腿顶面，顶架由两根横梁和两根纵梁固定围合而成；两根横梁底面设置第一导轨；主滑动梁与纵梁平行设置，并通过第一导轨与两根横梁底面可滑动连接，主滑动梁的一端伸出第一支腿所在平面；主滑动梁底面设置第二导轨，智能平衡器顶部通过第二导轨与主滑动梁可滑动连接；智能平衡器的手柄下方设置夹具或挂钩；配重块固定设置于第二支腿底部；滑轮设置在第一支腿及第二支腿的底部；驱动机构与滑轮连接，通过控制滑轮的行走、转向和自锁以控制吊运装置的运行。

2.如权利要求1所述的小型工件吊运装置，其特征在于：所述驱动机构，包括：驱动电机、配电箱、卷线器及手持控制器；驱动电机的输出轴与滑轮的轮轴固定连接；配电箱及卷线器，固定设置在第二支腿下部；配电箱与驱动电机电连接；卷线器上设置电缆线，电缆线的一端与外部电源连接，另一端与配电箱连接；手持控制器通过无线信号分别与卷线器及配电箱连接；手持控制器通过控制配电箱以控制驱动电机的运行，进而控制滑轮和吊运装置的运行。

3.如权利要求1所述的小型工件吊运装置，其特征在于：两根纵梁的两端分别与第一支腿和第二支腿固定连接。