[实用新型]小型工件吊运装置

说明书

一种小型工件吊运装置，包括：第一支腿、第二支腿、顶架、主滑动梁、智能平衡器、配重块、滑轮及驱动机构；第一支腿及第二支腿相对平行设置，均呈梯形；顶架固定设置在第一支腿和第二支腿顶面，顶架由两根横梁和两根纵梁固定围合而成；两根横梁底面设置第一导轨；主滑动梁与纵梁平行设置，并通过第一导轨与两个横梁底面可滑动连接，主滑动梁的一端伸出第一支腿所在平面；主滑动梁底面设置第二导轨，智能平衡器顶部通过第二导轨与主滑动梁可滑动连接；智能平衡器的手柄下方设置夹具或挂钩；配重块固定设置于第二支腿底部；滑轮设置在第一支腿及第二支腿的底部；驱动机构与滑轮连接，通过控制滑轮的行走、转向和自锁以控制吊运装置的运行。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械技术领域，特别涉及一种小型工件吊运装置。

背景技术

重型机械设备制造企业在生产过程中经常需要在短距离内搬运、定位体积较小但重量较重的零部件。若用人工搬运，则费时费力，操作困难，且危险性高；若用天车吊运，由于天车体积较大，对短距离的吊运定位不准，且天车数量有限，导致排队等候，作业效率较低；比较先进的是采用移动式助力机械手，但它需要拖带供气管线，在使用前需要打开支撑点，操作繁琐，在对零部件进行定位时，还需要频繁依靠人力调整，费时费力。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种操作方便、作业效率高的小型工件吊运装置。

一种小型工件吊运装置，包括：第一支腿、第二支腿、顶架、主滑动梁、智能平衡器、配重块、滑轮及驱动机构；第一支腿及第二支腿相对平行设置，均呈梯形；顶架固定设置在第一支腿和第二支腿顶面，顶架由两根横梁和两根纵梁固定围合而成；两根横梁底面设置第一导轨；主滑动梁与纵梁平行设置，并通过第一导轨与两根横梁底面可滑动连接，主滑动梁的一端伸出第一支腿所在平面；主滑动梁底面设置第二导轨，智能平衡器顶部通过第二导轨与主滑动梁可滑动连接；智能平衡器的手柄下方设置夹具或挂钩；配重块固定设置于第二支腿底部；滑轮设置在第一支腿及第二支腿的底部；驱动机构与滑轮连接，通过控制滑轮的行走、转向和自锁以控制吊运装置的运行。

优选的，所述驱动机构，包括：驱动电机、配电箱、卷线器及手持控制器；驱动电机的输出轴与滑轮的轮轴固定连接；配电箱及卷线器，固定设置在第二支腿下部；配电箱与驱动电机电连接；卷线器上设置电缆线，电缆线的一端与外部电源连接，另一端与配电箱连接；手持控制器通过无线信号分别与卷线器及配电箱连接；手持控制器通过控制配电箱以控制驱动电机的运行，进而控制滑轮和吊运装置的运行。

优选的，两根纵梁的两端分别与第一支腿和第二支腿固定连接。

上述小型工件吊运装置，与现有技术相比，一方面通过驱动机构将吊运装置移动至工件及待安装位置附近，第一支腿和第二支腿跨过待安装位置，主滑动梁伸出第一支腿的一端悬于工件上方，作业人员下压智能平衡器的手柄，利用手柄下方的挂钩或夹具将工件固定，向上抬起手柄，智能平衡器自身提供的助力将工件吊起；另一方面智能平衡器能够沿主滑动梁纵向活动，且主滑动梁能够沿横梁横向活动，使智能平衡器有较大的位置调节和定位范围，能够带动工件至需要安装的位置，操作方便，省时省力，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二立体结构示意图。

图中：第一支腿1；第二支腿2；顶架3；横梁30；纵梁31；第一导轨32；第二导轨33；主滑动梁4；智能平衡器5；手柄50；配重块6；滑轮7； 驱动电机80；配电箱81；卷线器82。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。