[实用新型]一种水下清淤机器人用的组合支架有效
| 申请号： | 202120149125.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214323423U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 周高俊 | 申请（专利权）人： | 周高俊 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;E03F9/00 |
| 代理公司： | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人： | 常银焕 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 组合 支架 | ||
1.一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的一侧固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)内转动连接有两个转动轴(4)，两个所述转动轴(4)上均固定套接接有异形齿轮(3)，两个所述异形齿轮(3)相互啮合，两个所述异形齿轮(3)的侧部均固定连接有转动杆(5)，两个所述转动杆(5)的一端均转动连接有旋转轴(6)，两个所述旋转轴(6)上连接有调节机构，所述安装板(2)的一侧螺接有安装杆(11)，所述安装杆(11)的一端连接有固定部。
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：所述调节机构包括分别转动连接于两个所述旋转轴(6)一端的连接杆(7)，两个所述连接杆(7)的一端均转动连接有安装轴(10)，两个所述安装轴(10)的两端均转动连接有活动杆(8)，每两个所述活动杆(8)相互靠近的一侧均转动连接有同一个连接轴(9)，两个所述连接轴(9)均转动连接于所述安装板(2)上。
3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：两个所述连接杆(7)的一端均固定连接有连接板(12)，两个所述连接板(12)均为半圆形设置。
4.根据权利要求3所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：两个所述连接板(12)的一侧均固定连接有刷片(13)。
5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：所述安装板(2)的一侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端与其中一个所述转动轴(4)的一端相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：所述固定部包括固定连接于所述安装杆(11)一端的轴套(17)，所述轴套(17)的侧部上开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺接有紧固螺栓(18)。
7.根据权利要求6所述的一种水下清淤机器人用的组合支架，其特征在于：所述轴套(17)内通过两个所述紧固螺栓(18)固定套接有绞刀(14)。
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