[实用新型]一种水下清淤机器人用的组合支架

说明书

本实用新型公开了一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均固定套接接有异形齿轮，两个所述异形齿轮相互啮合，两个所述异形齿轮的侧部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有旋转轴。本实用新型的有益效果是：伺服电机通过一个转动轴带动两个异形齿轮啮合转动，两个异形齿轮分别带动两个转动杆转动，两个转动杆通过旋转轴带动两个连接杆转动，两个连接杆通过安装轴带动两对活动杆转动，两对活动杆转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。

技术领域

本实用新型涉及一种组合支架，具体为一种水下清淤机器人用的组合支架，属于水下清淤机器人技术领域。

背景技术

水下清淤机器人主要用于城市管道清淤、大型管道清淤等，机器人整体采用超小机身，行走在污泥、管道中，体操作简单，清淤效率高，常被用于城市公共设施中，水下清淤机器人一般都是用机械手臂工作的，而械手臂通常是组合支架构成的，所以就需要一种水下清淤机器人用的组合支架。

现有的水下清淤机器人用的组合支架结构简单，功能单一，一般不能根据管道大小来调节清淤机构，所以清淤效果不好，导致下水管道清理不彻底，一段时间后，水管道容易再次堵塞，因此，本申请公开了一种水下清淤机器人用的组合支架来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下清淤机器人用的组合支架，通过带动两对活动杆转动，使平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节，绞刀破碎杂质和两个刷片清洁管壁上的污渍，通过两个连接板的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓，可以更换不同规格的绞刀，提高了装置的实用性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均固定套接接有异形齿轮，两个所述异形齿轮相互啮合，两个所述异形齿轮的侧部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有旋转轴，两个所述旋转轴上连接有调节机构，所述安装板的一侧螺接有安装杆，所述安装杆的一端连接有固定部。

优选的，所述调节机构包括分别转动连接于两个所述旋转轴一端的连接杆，两个所述连接杆的一端均转动连接有安装轴，两个所述安装轴的两端均转动连接有活动杆，每两个所述活动杆相互靠近的一侧均转动连接有同一个连接轴，两个所述连接轴均转动连接于所述安装板上。

优选的，两个所述连接杆的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板均为半圆形设置。

优选的，两个所述连接板的一侧均固定连接有刷片。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与其中一个所述转动轴的一端相固定连接。

优选的，所述固定部包括固定连接于所述安装杆一端的轴套，所述轴套的侧部上开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺接有紧固螺栓。

优选的，所述轴套内通过两个所述紧固螺栓固定套接有绞刀。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构合理，伺服电机通过一个转动轴带动两个异形齿轮啮合转动，两个异形齿轮分别带动两个转动杆转动，两个转动杆通过旋转轴带动两个连接杆转动，两个连接杆通过安装轴带动两对活动杆转动，两对活动杆转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。

2、本实用新型中，通过绞刀破碎杂质和两个刷片清洁管壁上的污渍，通过两个连接板的半圆形设置，可更好的与管壁相贴合，使清淤效果更好，同时转动两个紧固螺栓，可以更换不同规格的绞刀，提高了装置的实用性。