[实用新型]能快速移料的搬运机械臂有效
| 申请号： | 202120150256.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214643767U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘本学;朱宁;张世禹;孟浩宇;刘羽;王霁彤 | 申请（专利权）人： | 江苏盛鼎宇自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快速 搬运 机械 | ||
1.一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)上端装设有两调节组件，调节组件包括转动配合在基板(1)上端的第一螺纹杆(2)，两第一螺纹杆(2)周侧螺纹分别配合有第一导向条(3)、第二导向条(4)，第一导向条(3)、第二导向条(4)上端分别开设有第一槽道(5)、第二槽道(6)，第一槽道(5)、第二槽道(6)内活动配合有第一杆体(7)，第一杆体(7)底部周侧开设有多个开口槽(8)，开口槽(8)内转动配合有抓手(9)，抓手(9)底端开设有缺口(10)，缺口(10)内转动配合有导向块(11)，且导向块(11)截面为直角三角形；
第一槽道(5)内滑动配合有第一筒体(12)，第一筒体(12)两端均设有第二翻边，且第一导向条(3)位于两第二翻边之间，第一筒体(12)底端装设有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端穿过第一筒体(12)连接有转动柱(14)，转动柱(14)周侧开设有槽道组件(15)，槽道组件(15)内滑动配合有球体(16)，球体(16)与第一杆体(7)之间装设有连接杆(17)。
2.如权利要求1所述的一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，第一导向条(3)位于第二导向条(4)上方，第一杆体(7)上端设有第一翻边，且第一翻边位于第一导向条(3)上方。
3.如权利要求2所述的一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，槽道组件(15)包括开设在转动柱(14)侧部的两半圈螺纹槽，两半圈螺纹槽对称开设在转动柱(14)的侧部，两半圈螺纹槽相互连通。
4.如权利要求3所述的一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，第一杆体(7)底端装设有电动推杆(18)，电动推杆(18)输出端与抓手(9)之间装设有弹簧(19)。
5.如权利要求4所述的一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，基板(1)截面为L型，两调节组件位置上垂直。
6.如权利要求5所述的一种能快速移料的搬运机械臂，其特征在于，调节组件还包括装设在基板(1)上端的一一对应的支撑板(20)，支撑板(20)一侧开设有第一螺纹孔，且第一螺纹杆(2)螺纹配合在一一对应的两第一螺纹孔内，第一导向条(3)、第二导向条(4)一侧均开设有第二螺纹孔，且两第一螺纹杆(2)分别螺纹配合在两第二螺纹孔内，支撑板(20)一侧设有第二电机(21)，且第二电机(21)与第一螺纹杆(2)卡接。
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