[实用新型]能快速移料的搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种能快速移料的搬运机械臂，涉及搬运机械臂技术领域。本实用新型包括基板，基板上端装设有两调节组件，调节组件包括转动配合在基板上端的第一螺纹杆，两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条，第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道。本实用新型通过在两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条，第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道，第一槽道、第二槽道内活动配合有第一杆体，便于带动抓手水平位移，通过在第一电机的输出端穿过第一筒体连接有转动柱，转动柱周侧开设有槽道组件，便于带动抓手快速上下移动。

技术领域

本实用新型属于搬运机械臂技术领域，特别是涉及一种能快速移料的搬运机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

然而现有机械臂抓手抓物料时不易抓起，容易影响移料速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能快速移料的搬运机械臂，通过在两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条，第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道，第一槽道、第二槽道内活动配合有第一杆体，便于带动抓手水平位移，通过在第一电机的输出端穿过第一筒体连接有转动柱，转动柱周侧开设有槽道组件，便于带动抓手快速上下移动，通过在球体与第一杆体之间装设有连接杆，便于第一筒体、第一电机随抓手水平位移，便于第一电机带动抓手快速上下移动，通过在第一筒体两端均设有第二翻边，且第一导向条位于两第二翻边之间，提高第一筒体、第一电机滑动的稳定性，降低第一筒体滑掉的几率，通过在抓手底端开设有缺口，缺口内转动配合有导向块，且导向块截面为直角三角形，便于转动抓手带动多个导向块斜面托起物料，然后滑入多个抓手内，提高抓手抓起物料的速度和抓起物料的几率，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种能快速移料的搬运机械臂，包括基板，基板上端装设有两调节组件，调节组件包括转动配合在基板上端的第一螺纹杆，两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条，第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道，第一槽道、第二槽道内活动配合有第一杆体，第一杆体底部周侧开设有多个开口槽，开口槽内转动配合有抓手，抓手底端开设有缺口，缺口内转动配合有导向块，且导向块截面为直角三角形；

第一槽道内滑动配合有第一筒体，第一筒体两端均设有第二翻边，且第一导向条位于两第二翻边之间，第一筒体底端装设有第一电机，第一电机的输出端穿过第一筒体连接有转动柱，转动柱周侧开设有槽道组件，槽道组件内滑动配合有球体，球体与第一杆体之间装设有连接杆。

可选的，第一导向条位于第二导向条上方，第一杆体上端设有第一翻边，且第一翻边位于第一导向条上方。

可选的，槽道组件包括开设在转动柱侧部的两半圈螺纹槽，两半圈螺纹槽对称开设在转动柱的侧部，两半圈螺纹槽相互连通。

可选的，第一杆体底端装设有电动推杆，电动推杆输出端与抓手之间装设有弹簧。

可选的，基板截面为L型，两调节组件位置上垂直。

可选的，调节组件还包括装设在基板上端的一一对应的支撑板，支撑板一侧开设有第一螺纹孔，且第一螺纹杆螺纹配合在一一对应的两第一螺纹孔内，第一导向条、第二导向条一侧均开设有第二螺纹孔，且两第一螺纹杆分别螺纹配合在两第二螺纹孔内，支撑板一侧设有第二电机，且第二电机与第一螺纹杆卡接。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：