[实用新型]一种工业机器人用移动底座

权利要求书

1.一种工业机器人用移动底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有驱动腔(11)，所述驱动腔(11)的内壁转动安装有连接柱(51)，所述连接柱(51)的下端设置有安装块(5)，所述连接柱(51)的上端设置有第二齿轮(52)，所述安装块(5)内部设置有安装腔(53)与连接槽(54)，所述连接槽(54)内侧转动安装有驱动杆(55)，所述驱动杆(55)的两端安装有驱动轮(57)，所述驱动杆(55)上设置有第三齿轮(56)，所述安装腔(53)内部安装有第二电机(58)，所述第二电机(58)转动轴插入连接槽(54)内侧一端安装有第四齿轮(59)，所述第四齿轮(59)啮合连接第三齿轮(56)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述驱动腔(11)内侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的转动轴安装有第一齿轮(41)，所述第一齿轮(41)啮合连接第二齿轮(52)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)内部对称设置有缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)内侧滑动设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)的一端固定有正挡板(21)，所述导向杆(2)的另一端与缓冲槽(12)之间设置有第一弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述正挡板(21)上设置有导向槽(23)，所述导向槽(23)的内侧滑动设置有侧挡板(24)，所述侧挡板(24)与导向槽(23)之间设置有第二弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)上设置有转动槽(13)，所述转动槽(13)内侧转动连接有连接器(31)，所述连接器(31)的上端固定有固定板(3)，所述固定板(3)上螺纹连接有定位杆(34)，所述定位杆(34)的一端转动安装有夹板(33)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述固定板(3)的下端面设置有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的下端焊接在底座(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人用移动底座，其特征在于：所述底座(1)的下端对称安装有滑轮(14)。