[实用新型]一种工业机器人用移动底座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座，包括底座，驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱的下端设置有安装块，连接柱的上端设置有第二齿轮，连接槽内侧转动安装有驱动杆，驱动杆的两端安装有驱动轮，驱动杆上设置有第三齿轮，安装腔内部安装有第二电机，第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮，第四齿轮啮合连接第三齿轮。本实用新型通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向；底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲，侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座造成的影响；颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用移动底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，现有的机器底座使用时不方便控制转向且移动过程中容易发生碰撞导致底座损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用移动底座，以解决底座缓冲效果差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用移动底座，包括底座，所述底座内部设置有驱动腔，所述驱动腔的内壁转动安装有连接柱，连接柱安装在驱动腔内壁轴承内侧，所述连接柱的下端设置有安装块，所述连接柱的上端设置有第二齿轮，所述安装块内部设置有安装腔与连接槽，所述连接槽内侧转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端安装有驱动轮，所述驱动杆上设置有第三齿轮，所述安装腔内部安装有第二电机，所述第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第三齿轮，第二电机通过第四齿轮啮合第三齿轮带动驱动杆及驱动轮转动。

优选的，所述驱动腔内侧安装有第一电机，所述第一电机的转动轴安装有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，第一电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动。

优选的，所述底座内部对称设置有缓冲槽，所述缓冲槽内侧滑动设置有导向杆，所述导向杆的一端固定有正挡板，所述导向杆的另一端与缓冲槽之间设置有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定连接导向杆与缓冲槽内壁。

优选的，所述正挡板上设置有导向槽，导向槽为T形滑槽，所述导向槽的内侧滑动设置有侧挡板，所述侧挡板与导向槽之间设置有第二弹簧。

优选的，所述底座上设置有转动槽，所述转动槽内侧转动连接有连接器，连接器有圆球与圆杆焊接而成，所述连接器的上端固定有固定板，所述固定板上螺纹连接有定位杆，所述定位杆的一端转动安装有夹板。

优选的，所述固定板的下端面设置有第三弹簧，所述第三弹簧的下端焊接在底座上。

优选的，所述底座的下端对称安装有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向；底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲，侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲，以此能够减少冲击对底座造成的影响；颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖面图；

图2为本实用新型的底座俯视图；

图3为本实用新型的安装块连接放大图；

图4为本实用新型的正挡板与侧挡板连接剖面图。