[实用新型]一种线控转向装置及车辆

权利要求书

1.一种线控转向装置，其特征在于，包括转向操纵机构(a)，所述转向操纵机构(a)包括：

转向输入轴(2)，所述转向输入轴(2)的一端连接有转向盘(1)；

转向锁止单元(c)，用于限定所述转向输入轴(2)的旋转角度，所述转向锁止单元(c)的一端与所述转向输入轴(2)的另一端连接，所述转向锁止单元(c)的另一端连接有扭杆(51)；

转角转矩一体式传感器(3)，所述转角转矩一体式传感器(3)的一端与所述扭杆(51)连接；

行星排减速机构(4)，所述行星排减速机构(4)的输出端连接所述转角转矩一体式传感器(3)的另一端，所述行星排减速机构(4)的输入端连接有六相双绕组转向操纵电机(5)；

转向操纵机构控制器(6)，所述转向操纵机构控制器(6)与所述六相双绕组转向操纵电机(5)为一体式结构，所述转角转矩一体式传感器(3)与所述转向操纵机构控制器(6)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的线控转向装置，其特征在于，所述转向锁止单元(c)包括：

上壳体(43)；

转向轴(55)，设置于所述上壳体(43)内，所述转向轴(55)的两端分别设有上限位件(53)和下限位件(56)，且所述上限位件(53)和所述下限位件(56)均与所述上壳体(43)的内侧壁转动连接；

滑动螺母(54)，所述滑动螺母(54)与所述转向轴(55)螺接，且所述滑动螺母(54)沿所述转向轴(55)的轴向与所述上壳体(43)的内侧壁滑动连接；

下壳体(59)，所述转向轴(55)设有下限位件(56)的一端与所述下壳体(59)连接，且所述下壳体(59)与所述转向轴(55)之间设有压溃调整件(58)，所述扭杆(51)与所述下壳体(59)连接。

3.根据权利要求2所述的线控转向装置，其特征在于，所述转向操纵机构(a)还包括与车辆连接的安装支架(45)和与所述安装支架(45)连接的夹紧组件，所述夹紧组件能夹紧或松开所述下壳体(59)。

4.根据权利要求1所述的线控转向装置，其特征在于，所述行星排减速机构(4)包括：

减速机壳体(47)；

齿圈(61)，固定安装于所述减速机壳体(47)内；

行星轮(64)，与所述齿圈(61)啮合；

太阳轮(65)，与所述行星轮(64)啮合，所述太阳轮(65)的输入端与所述六相双绕组转向操纵电机(5)的输出轴连接；

行星排支架(62)，与所述减速机壳体(47)转动连接，所述行星轮(64)和所述转角转矩一体式传感器(3)均与所述行星排支架(62)连接。

5.根据权利要求1所述的线控转向装置，其特征在于，所述转角转矩一体式传感器(3)通过第一通讯连接线(21)和第二通讯连接线(22)与所述转向操纵机构控制器(6)通讯连接。

6.根据权利要求1所述的线控转向装置，其特征在于，所述线控转向装置还包括转向执行机构(b)和综合控制器(13)，所述转向操纵机构控制器(6)通过线控转向系统CANFD总线(29)和线控转向系统CAN总线(30)与所述综合控制器(13)通讯连接，所述转向执行机构(b)通过线控转向系统CANFD总线(29)和线控转向系统CAN总线(30)与所述综合控制器(13)通讯连接。

7.根据权利要求6所述的线控转向装置，其特征在于，所述转向执行机构(b)包括：

转向执行机构控制器(10)，其通过线控转向系统CANFD总线(29)和线控转向系统CAN总线(30)与所述综合控制器(13)通讯连接；

六相绕组转向执行电机(11)，其与所述转向执行机构控制器(10)为一体式结构；

齿条(9)，所述齿条(9)通过带传动组件与所述六相绕组转向执行电机(11)连接；

齿轮输入轴(8)，所述齿轮输入轴(8)的一端与所述齿条(9)连接，另一端连接有转角传感器(7)，所述转角传感器(7)与所述转向执行机构控制器(10)通讯连接。