[实用新型]一种轮距可变的登高车

说明书

本实用新型公开了一种轮距可变的登高车，其包括四驱移动底盘及安装于四驱移动底盘上的升降登高机构，四驱移动底盘包括底盘主体及与底盘主体连接的四个直线伸缩机构，每个直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机的麦克纳母轮，四个麦克纳母轮分布于底盘主体的四角且相邻两个麦克纳母轮之间的间距可随直线伸缩机构的伸缩而调节改变。优点：需要登高时直线滑轨伸长使底盘主体四角的麦克纳母轮的轮距大幅度加宽加长，可使登高小车更平稳，由于麦克纳母轮的特殊性，登高车可自由全向移动，甚至登高状态下，其依然可以缓慢全向平移，使升降平台在高处作业时可以移动，在短距离内实现高空多点作业。

技术领域

本实用新型涉及一种登高车，具体涉及一种轮距可变的登高车。

背景技术

传统小型登高小车上升时张开支撑腿后无法移动，在需要高处多点作业时过于麻烦，而可移动式的登高车底盘过于笨重，且只能在非常平整的地面上使用，在上升到高处时动作幅度不能过大，否则就有侧翻的危险。另外，现有的可移动的登高车只能前行后退，无法做到横移调节和原地缓慢转动调节；同进现有的登高车轮距都是不能调整的，一方面导致其通过性差(比如，无法通过窄巷或窄道)，另一方面其抗倾覆能力也是不能调整的，而轮距若可调，则通过性更好，轮距张大后抗倾覆能力也增强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮距可变的登高车，旨在克服现有普通登高车存在的上述诸多不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮距可变的登高车，其包括四驱移动底盘及安装于所述四驱移动底盘上的升降登高机构，所述四驱移动底盘包括底盘主体及与所述底盘主体连接的四个直线伸缩机构，每个所述直线伸缩机构的伸缩端均连接有一个带独立驱动电机的麦克纳母轮，四个所述麦克纳母轮分布于所述底盘主体的四角且相邻两个所述麦克纳母轮之间的间距可随所述直线伸缩机构的伸缩而调节改变。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个所述直线伸缩机构均包括上下平行间隔设置的两个直线滑轨，每个所述直线滑轨均包括固定套、活动滑轨和电磁锁，所述固定套与所述底盘主体固定连接，所述活动滑轨与所述固定套滑动配合，所述电磁锁锁定时，所述活动滑轨与所述固定套锁死，所述电磁锁解锁时，所述活动滑轨可相对所述固定套滑动，每个所述直线伸缩机构对应的两个所述活动滑轨的伸缩端固定有一个连接块，所述连接块用于连接所述带独立驱动电机的麦克纳母轮。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单且稳固性好，电磁锁电动控制锁死或解锁，方便且故障率低。

进一步，四个所述直线伸缩机构呈“×”状交叉布置且交叉点位于所述底盘主体的中心处，每个所述直线伸缩机构均沿所述底盘主体相应的一条对角线方向伸缩。

采用上述进一步方案的有益效果是，沿对角线伸缩，也即斜拉式调节轮距，轮距可调的较大，稳固性更好。

进一步，各所述直线伸缩机构分别沿所述底盘主体的一个侧边伸展，任意相邻两个所述直线伸缩机构的伸缩方向彼此垂直。

采用上述进一步方案的有益效果是，沿侧边伸展，也即直拉式调节轮距，在很靠近墙边或墙角的地方可以单独收回靠墙的那一侧的活动滑轨，方便使用。

进一步，还包括固定于所述底盘主体上的电池盒和控制盒，所述电池盒及控制盒内分别设有与所述驱动电机及电磁锁电连接的锂电池组和电控元件。

采用上述进一步方案的有益效果是，自带电源，减少对外部环境依赖性。

进一步，所述电池盒及控制盒均位于所述底盘主体内部的左右两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装方便，左右对称安置，便于重心控制。