[实用新型]用于静音电钻的遥控式三维移动组架

权利要求书

1.一种用于静音电钻的遥控式三维移动组架，用以装设静音电钻并操控其进行三维方向移动及钻孔作业，其特征在于，所述遥控式三维移动组架包括：固定基板、垂直驱动组件、水平基板、水平驱动组件、纵向基板、纵向驱动组件、控制器及遥控器；所述固定基板通过固定件贴合固定于待钻孔的壁面上，所述固定基板的中部为镂空的钻孔作业区，所述垂直驱动组件装设于所述固定基板相对于所述壁面的另一侧面上且位于所述钻孔作业区一旁侧的边框上；所述水平基板平行所述壁面而装设于所述垂直驱动组件上且能够被垂直驱动组件驱动沿所述边框的轴线方向移动，所述水平驱动组件装设于所述水平基板相对于所述垂直驱动组件的另一侧面上；所述纵向基板垂直于所述水平基板的侧面设置，且所述纵向基板的一端部装设于所述水平驱动组件上，所述纵向基板能够被水平驱动组件驱动沿平行于所述壁面且垂直于所述边框的轴线方向移动，所述纵向驱动组件装设于所述纵向基板上，所述静音电钻装设固定于所述纵向驱动组件上并使所述静音电钻的钻头垂直于所述壁面，所述静音电钻能够被纵向驱动组件驱动沿垂直于所述壁面的方向移动；所述控制器装设于所述纵向基板上且分别与所述垂直驱动组件、水平驱动组件、纵向驱动组件及静音电钻电性连接；所述遥控器通过有线或无线信号连接方式而与所述控制器电性连接；通过所述遥控器向所述控制器发送控制指令，以使所述控制器控制所述垂直驱动组件、水平驱动组件、纵向驱动组件及静音电钻的运行。

2.根据权利要求1所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述垂直驱动组件是由步进电机、丝杆、导向装置及驱动块构成，所述步进电机装设于所述边框上并与所述控制器电性连接，所述步进电机的驱动端连接所述丝杆的一端部，所述丝杆的另一端部通过轴承固定于所述边框上，且所述丝杆的轴线与所述边框的轴线相平行，所述导向装置设置于所述边框上并与所述丝杆平行，所述驱动块具有螺孔且通过所述螺孔与丝杆的配合而使所述驱动块套设于所述丝杆上，所述驱动块还具有导向部且通过所述导向部与导向装置的配合而使所述驱动块被丝杆驱动沿着导向装置移动，所述水平基板装设于所述驱动块上。

3.根据权利要求2所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述固定基板的钻孔作业区的另一旁侧的边框上也设置有与所述丝杆平行的导向装置，所述水平基板对应所述另一旁侧的边框上的导向装置而设置有导向部且彼此相互配合。

4.根据权利要求1所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述水平驱动组件是由步进电机、丝杆、导向装置及驱动块构成，所述步进电机装设于所述水平基板上并与所述控制器电性连接，所述步进电机的驱动端连接所述丝杆的一端部，所述丝杆的另一端部通过轴承固定于所述水平基板上，且所述丝杆的轴线与所述边框的轴线相垂直，所述导向装置设置于所述水平基板上并与所述丝杆平行，所述驱动块具有螺孔且通过所述螺孔与丝杆的配合而使所述驱动块套设于所述丝杆上，所述驱动块还具有导向部且通过所述导向部与导向装置的配合而使所述驱动块被丝杆驱动沿着导向装置移动，所述纵向基板的所述端部装设于所述驱动块上。

5.根据权利要求1所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述纵向驱动组件是由步进电机、丝杆、导向装置及驱动块构成，所述步进电机装设于所述纵向基板上并与所述控制器电性连接，所述步进电机的驱动端连接所述丝杆的一端部，所述丝杆的另一端部通过轴承固定于所述纵向基板上，且所述丝杆的轴线与所述边框的轴线相垂直，所述导向装置设置于所述纵向基板上并与所述丝杆平行，所述驱动块具有螺孔且通过所述螺孔与丝杆的配合而使所述驱动块套设于所述丝杆上，所述驱动块还具有导向部且通过所述导向部与导向装置的配合而使所述驱动块被丝杆驱动沿着导向装置移动，所述静音电钻装设于所述驱动块上并使所述钻头与所述丝杆平行且垂直于所述壁面。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述导向装置与导向部为导轨与导轮的配合结构，或是导杆与具有穿孔的导向块的配合结构。

7.根据权利要求1所述的用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其特征在于，所述静音电钻上装设有与所述控制器电性连接的摄像头、照明灯及激光测距仪。