[实用新型]用于静音电钻的遥控式三维移动组架

说明书

本实用新型提供了一种用于静音电钻的遥控式三维移动组架，包括固定基板、垂直驱动组件、水平基板、水平驱动组件、纵向基板、纵向驱动组件、控制器及遥控器，固定基板通过固定件固定于待钻孔的壁面上，其中部为镂空的钻孔作业区，垂直驱动组件装设于固定基板的一侧边框上，水平基板装设于垂直驱动组件上，水平驱动组件装设于水平基板上，纵向基板垂直于水平基板而装设于水平驱动组件上，纵向驱动组件装设于纵向基板上，静音电钻装设固定于纵向驱动组件上且其钻头垂直于壁面，控制器装设于纵向基板上且分别与垂直、水平及纵向驱动组件、静音电钻及遥控器电性连接。据此，操作人员可置身于操作现场之外进行高质量的远程钻孔作业。

技术领域

本实用新型涉及静音电钻技术领域，尤其是涉及一种用于静音电钻的遥控式三维移动组架。

背景技术

静音电钻因其钻孔作业时噪音及共振较小，不仅被广泛应用于普通钻孔作业中，而且也被应用于刑侦、监查、爆破等特殊任务的钻孔作业中。在使用静音电钻进行钻孔作业时，操作人员通常要手持静音电钻进行大深度、长时间的钻孔操作，这对于操作人员的技术水平要求非常高，要始终保持静音电钻的钻头与待钻孔的壁面保持恒定角度，否则会出现钻头折断或卡钻的现象。另外，在刑侦、监查、爆破等特殊任务中，操作人员的现场钻孔作业也会使其人身安全受到严重的威胁。

因此，设计一种能够辅助操作人员进行钻孔作业并可确保作业质量，又可使操作人员置身于作业现场之外操作以确保其人身安全的装置，已成为本领域丞待解决的重要课题之一。

实用新型内容

本技术方案要解决的技术问题是，如何提供一种即可辅助操作人员进行高质量的钻孔作业，又可使操作人员在执行危险任务时，可置身于操作现场之外进行钻孔操作的装置。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供了一种用于静音电钻的遥控式三维移动组架，其是用以装设静音电钻并操控其进行三维方向移动及钻孔作业。该遥控式三维移动组架包括：固定基板、垂直驱动组件、水平基板、水平驱动组件、纵向基板、纵向驱动组件、控制器及遥控器。其中，固定基板通过固定件贴合固定于待钻孔的壁面上，其中部为镂空的钻孔作业区，垂直驱动组件装设于固定基板相对于壁面的另一侧面上且位于钻孔作业区一旁侧的边框上；水平基板平行壁面而装设于垂直驱动组件上且能够被垂直驱动组件驱动沿该边框的轴线方向移动，水平驱动组件装设于水平基板相对于垂直驱动组件的另一侧面上；纵向基板垂直于水平基板的侧面设置，且纵向基板的一端部装设于水平驱动组件上，纵向基板能够被水平驱动组件驱动沿平行于壁面且垂直于该边框的轴线方向移动，纵向驱动组件装设于纵向基板上，静音电钻装设固定于纵向驱动组件上并使静音电钻的钻头垂直于壁面，静音电钻能够被纵向驱动组件驱动沿垂直于壁面的方向移动；控制器装设于纵向基板上且分别与垂直驱动组件、水平驱动组件、纵向驱动组件及静音电钻电性连接；遥控器通过有线或无线信号连接方式而与控制器电性连接；通过遥控器向控制器发送控制指令，以使控制器控制垂直驱动组件、水平驱动组件、纵向驱动组件及静音电钻的运行。据此，操作人员可置身于操作现场之外，以遥控器向控制器发送相关控制指令，从而控制垂直驱动组件的上、下驱动，水平驱动组件的左、右驱动，纵向驱动组件的纵向驱动，以及静音电钻的开启或关停。由于各驱动组件的驱动轨迹为直线段，因此可有效避免操作人员因握持力或推力不均匀而使钻头无法与壁面保持恒定角度，造成钻头折断或卡钻的现象。另外，操作人员在执行诸如刑侦、监查、爆破等特殊任务中的钻孔作业时，可置身于操作现场之外，以确保其人身安全。

作为本技术方案的另一种实施，该垂直驱动组件可由步进电机、丝杆、导向装置及驱动块构成。该步进电机装设于边框上并与控制器电性连接，步进电机的驱动端连接丝杆的一端部，丝杆的另一端部通过轴承固定于边框上，且丝杆的轴线与边框的轴线相平行，导向装置设置于边框上并与丝杆平行，驱动块具有螺孔且通过螺孔与丝杆的配合而使驱动块套设于丝杆上，驱动块还具有导向部且通过导向部与导向装置的配合而使驱动块被丝杆驱动沿着导向装置移动，水平基板装设于驱动块上。以此，通过步进电机的驱动可使驱动块带动水平基板沿导向装置精准的移动。