[实用新型]一种仿真奶牛模型

权利要求书

1.一种仿真奶牛模型，其特征在于，包括：移动装置和仿真奶牛的躯体部；

所述移动装置与所述躯体部连接，用于装载所述躯体部，并在外力驱动下带动所述躯体部移动；

所述躯体部，包括：壳体、仿真乳头、储液腔、输液管、控制装置和清洗装置；

所述仿真乳头设置于所述壳体的外部靠近所述移动装置的一侧；

所述储液腔设置于所述壳体的内部靠近所述仿真乳头的一侧，且与所述仿真乳头连接，用于储存液体；

所述输液管设置于所述壳体的内部，所述输液管的一端与所述储液腔连接，另一端外露于所述壳体，所述输液管用于向所述储液腔输送所述液体；

所述控制装置设置于所述壳体，并与所述清洗装置连接，用于控制所述清洗装置；

所述清洗装置，包括：水箱和清洗喷头；所述水箱设置于所述壳体的内部，并与所述清洗喷头连通，用于存储清洗液；所述清洗喷头设置于所述壳体的外部靠近所述仿真乳头的一侧，用于在所述控制装置的控制下向所述仿真乳头喷出所述清洗液以清洗所述仿真乳头。

2.根据权利要求1所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述躯体部，还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置于所述仿真乳头的内部，并与所述控制装置连接，所述压力传感器用于测量所述仿真乳头受到的外力值。

3.根据权利要求2所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述控制装置，包括：驱动电机和显示屏；

所述驱动电机与所述显示屏连接，所述驱动电机设置于所述壳体的内部，用于驱动所述清洗喷头清洗所述仿真乳头；

所述显示屏设置于所述壳体的外部，用于显示所述水箱中所述清洗液的剩余量和所述压力传感器测量的所述外力值。

4.根据权利要求3所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述躯体部，还包括：扬声装置；

所述扬声装置设置于所述壳体，并与所述控制装置连接，所述扬声装置被配置为响应于压力传感器检测到所述外力值超过预设应力阈值，在所述控制装置的控制下发出警告声。

5.根据权利要求4所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述躯体部，还包括：振动装置；

所述振动装置设置于所述壳体的内部，并与所述控制装置连接；所述振动装置被配置为响应于压力传感器检测到所述外力值超过所述预设应力阈值，在所述控制装置的控制下产生振动。

6.根据权利要求1所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述仿真乳头，包括：出液孔和弹性阀门；

所述出液孔设置于所述仿真乳头远离所述储液腔的一端；所述弹性阀门设置于所述仿真乳头内部，被配置为在外力的作用下开启以使所述储液腔中的液体通过所述出液孔流出。

7.根据权利要求1所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述输液管，包括：密封盖；

所述密封盖设置于所述输液管外露于所述壳体的一端，用于密封所述输液管。

8.根据权利要求1所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述躯体部，还包括：通气管；

所述通气管一端与所述储液腔连接，另一端外露于所述壳体；所述通气管内部设置有滤网。

9.根据权利要求1所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述移动装置，包括：装载台、减震器、万向轮和锁定装置；

所述万向轮通过所述减震器与所述装载台连接，并与所述锁定装置连接；

所述装载台用于承载所述躯体部；

所述锁定装置，包括：与所述万向轮转动连接的按压件和与所述万向轮转动连接的锁定弹性件，所述按压件与所述锁定弹性件连接；当所述按压件被按压时，所述锁定弹性件通过夹持的方式锁定所述万向轮。

10.根据权利要求9所述的仿真奶牛模型，其特征在于，所述装载台，包括：横梁；

所述横梁设置于所述装载台靠近所述躯体部的一侧，用于加固所述装载台。