[实用新型]一种仿真奶牛模型

说明书

本实用新型提供一种仿真奶牛模型，包括：移动装置和仿真奶牛的躯体部；移动装置与躯体部连接，用于装载躯体部，并在外力驱动下带动躯体部移动；躯体部，包括：壳体、仿真乳头、储液腔、输液管、控制装置和清洗装置；储液腔用于储存液体；输液管用于向储液腔输送液体；控制装置用于控制清洗装置；清洗装置，包括：水箱和清洗喷头；水箱用于存储清洗液；清洗喷头设置于壳体的外部靠近仿真乳头的一侧，用于在控制装置的控制下向仿真乳头喷出清洗液以清洗仿真乳头。本实用新型提供的仿真奶牛模型通过躯体部能够为挤奶试验提供支持，利用移动装置对仿真奶牛模型进行运动模拟，节省了大量人力物力和时间成本，且能够根据试验要求做出相应的干扰反馈。

技术领域

本实用新型涉及仿真动物模型技术领域，尤其涉及一种仿真奶牛模型。

背景技术

现有技术中，对奶牛进行挤奶试验或是利用奶牛检测挤奶设备的可靠性时，通常需要频繁前往奶牛养殖基地进行试验，因此浪费了大量的人力成本和时间成本。

而现有技术中的动物模型无法根据试验要求作出相应的干扰动作，不能很好地检验奶牛试验的环境适应性和通用性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种仿真奶牛模型，以解决现有技术存在的上述至少一个问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种仿真奶牛模型，包括：移动装置和仿真奶牛的躯体部；

所述移动装置与所述躯体部连接，用于装载所述躯体部，并在外力驱动下带动所述躯体部移动；

所述躯体部，包括：壳体、仿真乳头、储液腔、输液管、控制装置和清洗装置；

所述仿真乳头设置于所述壳体的外部靠近所述移动装置的一侧；

所述储液腔设置于所述壳体的内部靠近所述仿真乳头的一侧，且与所述仿真乳头连接，用于储存液体；

所述输液管设置于所述壳体的内部，所述输液管的一端与所述储液腔连接，另一端外露于所述壳体，所述输液管用于向所述储液腔输送所述液体；

所述控制装置设置于所述壳体，并与所述清洗装置连接，用于控制所述清洗装置；

所述清洗装置，包括：水箱和清洗喷头；所述水箱设置于所述壳体的内部，并与所述清洗喷头连通，用于存储清洗液；所述清洗喷头设置于所述壳体的外部靠近所述仿真乳头的一侧，用于在所述控制装置的控制下向所述仿真乳头喷出所述清洗液以清洗所述仿真乳头。

可选的，所述躯体部，还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置于所述仿真乳头的内部，并与所述控制装置连接，所述压力传感器用于测量所述仿真乳头受到的外力值。

可选的，所述控制装置，包括：驱动电机和显示屏；

所述驱动电机与所述显示屏连接，所述驱动电机设置于所述壳体的内部，用于驱动所述清洗喷头清洗所述仿真乳头；

所述显示屏设置于所述壳体的外部，用于显示所述水箱中所述清洗液的剩余量和所述压力传感器测量的所述外力值。

可选的，所述躯体部，还包括：扬声装置；

所述扬声装置设置于所述壳体，并与所述控制装置连接，所述扬声装置被配置为响应于压力传感器检测到所述外力值超过预设应力阈值，在所述控制装置的控制下发出警告声。

可选的，所述躯体部，还包括：振动装置；

所述振动装置设置于所述壳体的内部，并与所述控制装置连接；所述振动装置被配置为响应于压力传感器检测到所述外力值超过所述预设应力阈值，在所述控制装置的控制下产生振动。

可选的，所述仿真乳头，包括：出液孔和弹性阀门；