[实用新型]标定系统

权利要求书

1.一种标定系统，其特征在于，包括：

机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；

反射组件，包括与所述安装位间隔分布的标靶；所述标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节所述激光雷达的光轴和所述标靶的夹角大小；所述标靶能够靠近或远离所述安装位，以调节所述激光雷达和所述标靶的距离。

2.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述标靶包括基板和设于所述基板上的漫反射材料层，所述漫反射材料层用于漫反射所述激光雷达发射的激光。

3.如权利要求1所述的标定系统，其特征在于，所述反射组件还包括：

连接件，所述标靶设于所述连接件上；

底座，所述连接件转动设于所述底座上，且所述底座能够移动以带动所述连接件和所述标靶移动；

驱动件，其输出端连接于所述连接件，以驱动所述连接件和所述标靶转动。

4.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述连接件为杆状结构，所述底座上设有套设于所述连接件上的转动轴承。

5.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述连接件上设有两个间隔分布的框架，所述标靶嵌设于两个所述框架之间。

6.如权利要求3所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括移动机构，所述底座连接于所述移动机构的输出端，以在所述移动机构的驱动下带动所述标靶移动。

7.如权利要求1-6任一项所述的标定系统，其特征在于，所述机架包括承载台和滑台，所述承载台连接于所述滑台或与所述滑台间隔设置；所述安装位设于所述承载台上，所述标靶滑动设于所述滑台上，且能够在所述滑台上转动。

8.如权利要求7所述的标定系统，其特征在于，所述承载台转动连接于所述滑台上，且所述承载台能够转动以折叠于所述滑台上。

9.如权利要求7所述的标定系统，其特征在于，所述滑台包括台面架和设于所述台面架上的多个支撑件，各所述支撑件和所述台面架之间连接有加强筋；所述承载台连接于所述台面架或与所述台面架间隔设置。

10.如权利要求1-6任一项所述的标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括用于与所述激光雷达形成电连接的上位机。