[实用新型]标定系统

说明书

本申请适用于激光测距技术领域，提供一种标定系统，包括：机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；反射组件，包括与安装位间隔分布的标靶；标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节激光雷达的光轴和标靶的夹角大小；标靶能够靠近或远离安装位，以调节激光雷达和标靶的距离。本实施例中的标定系统，仅需移动和转动标靶，即可实现在不同距离下的标定操作，以及在同一距离下针对不同反射率的标靶进行的标定操作，无需手工更换标靶，极大地节省了标定操作的时间，提高了激光雷达的生产效率。

技术领域

本申请属于激光测距技术领域，更具体地说，是涉及一种标定系统。

背景技术

激光雷达在出厂前，必须经过标定操作，提高激光雷达的精度。

一般的，激光在空气中传播时，其光信号能量因为激光雷达和标靶的距离不同而不同，因此，激光雷达需要对不同距离进行标定；相应的，激光雷达和标靶的距离不变时，激光经过不同反射率的标靶，其光信号能量也不同，因此，激光雷达在进行标定操作时，通常还需要在同一距离下针对不同反射率的标靶进行标定，从而提高激光雷达的精度。

目前，激光雷达的标定操作为：a、先将标靶从近距离移动到远距离，在标靶移动的过程中，激光雷达发射的激光传播至标靶上，并发生反射回到激光雷达，记录标定数据；b、然后，更换不同反射率的标靶，再将标靶从近距离移动到远距离，再次记录标定数据；重复步骤a和步骤b。这样，在需要采用多个不同反射率的标靶进行标定时，需要不断地重复上述步骤，即，需要不断地更换标靶，由于标靶的更换操作十分繁琐、耗时，则激光雷达在标定时耗时非常长，严重影响了激光雷达的出产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的之一在于：提供一种标定系统，旨在解决现有技术中，激光雷达的标定操作耗时非常长导致出产效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：

提供了一种标定系统，包括：

机架，其上设有用于定位激光雷达的安装位；

反射组件，包括与所述安装位间隔分布的标靶；所述标靶为朗伯体，且可转动设置，以调节所述激光雷达的光轴和所述标靶的夹角大小；所述标靶能够靠近或远离所述安装位，以调节所述激光雷达和所述标靶的距离。

在一个实施例中，所述标靶包括基板和设于所述基板上的漫反射材料层，所述漫反射材料层用于漫反射所述激光雷达发射的激光。

在一个实施例中，所述反射组件还包括：

连接件，所述标靶设于所述连接件上；

底座，所述连接件转动设于所述底座上，且所述底座能够移动以带动所述连接件和所述标靶移动；

驱动件，其输出端连接于所述连接件，以驱动所述连接件和所述标靶转动。

在一个实施例中，所述连接件为杆状结构，所述底座上设有套设于所述连接件上的转动轴承。

在一个实施例中，所述连接件上设有两个间隔分布的框架，所述标靶嵌设于两个所述框架之间。

在一个实施例中，所述标定系统还包括移动机构，所述底座连接于所述移动机构的输出端，以在所述移动机构的驱动下带动所述标靶移动。

在一个实施例中，所述机架包括承载台和滑台，所述承载台连接于所述滑台或与所述滑台间隔设置；所述安装位设于所述承载台上，所述标靶滑动设于所述滑台上，且能够在所述滑台上转动。

在一个实施例中，所述承载台转动连接于所述滑台上，且所述承载台能够转动以折叠于所述滑台上。

在一个实施例中，所述滑台包括台面架和设于所述台面架上的多个支撑件，各所述支撑件和所述台面架之间连接有加强筋；所述承载台连接于所述台面架或与所述台面架间隔设置。