[实用新型]一种双联动自定心夹持装置

权利要求书

1.一种双联动自定心夹持装置，其特征在于，包括支座，所述支座设置贯穿的通道，所述通道的两端面各设置一组独立的对中夹持组件，两组所述对中夹持组件的夹持方向垂直。

2.如权利要求1所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述对中夹持组件包括相对的夹持板一(4)和夹持板二(10)，所述夹持板一(4)和所述夹持板二(10)之间设置垂直贯穿的导向杆(5)，所述导向杆(5)位于所述通道外围，所述导向杆(5)的端部安装在固定座(3)上，所述固定座(3)安装在所述支座上。

3.如权利要求2所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述支座上安装齿轮(8)，所述夹持板一(4)垂直连接齿条一(6)，所述夹持板二(10)垂直连接齿条二(9)，所述齿条一(6)和所述齿条二(9)的轮齿相对，所述齿条一(6)和所述齿条二(9)均与所述齿轮(8)啮合，所述齿条一(6)和所述齿条二(9)均位于所述通道外围。

4.如权利要求3所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述齿条一(6)和所述齿条二(9)的不设置轮齿的一侧均设置有预紧导向轮(7)，所述预紧导向轮(7)安装在所述支座上，所述预紧导向轮(7)包括两块固定板(15)，所述固定板(15)之间有导向轮(16)，所述固定板(15)和所述导向轮(16)通过螺栓连接并安装在所述支座上，所述导向轮(16)与所述齿条一(6)和所述齿条二(9)滚动接触。

5.如权利要求2或3或4所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述夹持板一(4)和所述夹持板二(10)的夹持部均设置滚轮(11)。

6.如权利要求2或3或4所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述夹持板一(4)和所述夹持板二(10)均连接驱动气缸(2)。

7.如权利要求5所述双联动自定心夹持装置，其特征在于，所述夹持板一(4)和所述夹持板二(10)均连接驱动气缸(2)。