[实用新型]一种双联动自定心夹持装置

说明书

本实用新型为一种双联动自定心夹持装置。其技术方案为：一种双联动自定心夹持装置，包括支座，支座设置贯穿的通道，通道的两端面各设置一组独立的对中夹持组件，两组对中夹持组件的夹持方向垂直。通过两组对中夹持组件对工件的两个方向分别进行夹紧定位，卡爪不会同步运行，解决了夹持异型工件时需要调整其中一对卡爪的问题；采用对中夹持组件能够提高夹持力度，进行自定心夹持；两组对中夹持组件分布在支座的相对的两个端面，能够避免两组对中夹持组件发生干涉，便于单个端面对中夹持组件的布局；两组对中夹持组件的夹持方向互相垂直能够提高装夹的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及管材装夹技术领域，具体涉及一种双联动自定心夹持装置。

背景技术

激光切管机是一种靠卡盘夹持截面中心对称的工件完成切割、打孔等功能的加工设备，其中管材夹具的夹持的稳定性和精度直接影响到管材的加工精度。现有的卡盘主要使用四爪同步自定心机构的气控卡盘：四个卡爪同步运动，有良好自定心功能，但只能夹持圆管、方管等规则工件，夹持工字钢、槽钢、矩形管等异型工件时，需要手动调整其中一对卡爪的位置，效率低，精度差。

发明内容

针对上述四爪同步自定心机构气控卡盘的卡爪同步运行，夹持异型工件时需要调整其中一对卡爪的问题，本实用新型提出一种卡盘主体的两端面分别设置有独立的夹紧组件的双联动自定心夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种双联动自定心夹持装置，包括支座，支座设置贯穿的通道，通道的两端面各设置一组独立的对中夹持组件，两组对中夹持组件的夹持方向垂直。通过两组对中夹持组件对工件的两个方向分别进行夹紧定位，卡爪不会同步运行，解决了夹持异型工件时需要调整其中一对卡爪的问题；采用对中夹持组件能够提高夹持力度，进行自定心夹持；两组对中夹持组件分布在支座的相对的两个端面，能够避免两组对中夹持组件发生干涉，便于单个端面对中夹持组件的布局；两组对中夹持组件的夹持方向互相垂直能够提高装夹的稳定性。

优选地，对中夹持组件包括相对的夹持板一和夹持板二，夹持板一和夹持板二之间设置垂直贯穿的导向杆，导向杆位于通道外围，导向杆的端部安装在固定座上，固定座安装在支座上。夹持板一和夹持板二用于夹持工件，导向杆用于固定夹持方向。

优选地，支座上安装齿轮，夹持板一垂直连接齿条一，夹持板二垂直连接齿条二，齿条一和齿条二的轮齿相对，齿条一和齿条二均与齿轮啮合，齿条一和齿条二均位于通道外围。齿轮齿条能够在夹持板一和夹持板二动作不一致时，强制性的使两个齿条同步动作，从而带动夹持板一和夹持板二同步联动，提高对中精度；齿轮齿条啮合还具有传输力矩稳定可靠的作用，有效避免卡盘夹持力不稳定的缺陷。

优选地，齿条一和齿条二的不设置轮齿的一侧均设置有预紧导向轮，预紧导向轮安装在支座上，预紧导向轮包括两块固定板，固定板之间有导向轮，固定板和导向轮通过螺栓连接并安装在支座上，导向轮与齿条一和齿条二滚动接触。预紧导向轮可以沿轴向微调来调节齿轮齿条的啮合间隙，提高夹持工件的精度，延长齿轮齿条的使用寿命，导向轮对齿条一和齿条二起到导向作用，防止齿条一或齿条二偏移影响夹持精度。

优选地，夹持板一和夹持板二的夹持部均设置滚轮。滚轮与工件为滚动接触，减小了摩擦力，便于输送工件。

优选地，夹持板一和夹持板二均连接驱动气缸。通过驱动气缸驱动夹持板一和夹持板二靠拢夹紧，且驱动气缸位于支座两侧，无需定制具有高度差的气缸。

本实用新型的有益效果在于，通过两组对中夹持组件对异形工件进行分别夹紧，两组对中夹持组件互不影响，不需要在一组夹紧后调整另一组的位置；对中夹持组件设置有固定夹持方向的导向杆；夹持板一和夹持板二之间设置有齿轮齿条组成的同步对中装置，可以使夹持板一和夹持板二动作不同步时，强制使齿条一和齿条二的动作一致，从而使夹持板一和夹持板二高度联动，提高对中精度；齿条不设置轮齿的一侧安装有预紧导向轮，能调节齿轮齿条啮合的间隙，防止齿条偏移影响夹持精度。

附图说明