[实用新型]一种链球型三维标定框架

权利要求书

1.一种链球型三维标定框架，其特征在于，包括三角支架(1)、金属板(2)、多个挂钩(3)、多个线缆(4)和多个球体(5)；

三角支架(1)包括底座和竖直支撑杆；竖直支撑杆底部安装在底座上；

金属板(2)设置在竖直支撑杆的顶部；金属板(2)为刚性金属板；金属板(2)上设置水平仪；金属板(2)为长方形；

多个挂钩(3)呈矩阵排布设置在金属板(2)的底部；线缆(4)上端连接挂钩，线缆(4)下端连接球体(5)；线缆(4)为非弹性绳；

其中，每个挂钩(3)对应一个线缆(4)且每个线缆(4)对应一个球体(5)，多个线缆(4)的长度不一致；

其中，每个挂钩(3)设置一个编号，每个线缆(4)设置一个编号。

2.根据权利要求1所述的链球型三维标定框架，其特征在于，竖直支撑杆为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的链球型三维标定框架，其特征在于，金属板(2)表面设置加强筋。

4.根据权利要求1-3任一项所述的链球型三维标定框架，其特征在于，在金属板(2)上建立平面坐标系，每个挂钩(3)的位置代表一个平面坐标值，同时，每个线缆(4)的编号对应一个纵向坐标值。