[实用新型]一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置

权利要求书

1.一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，包括挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、左端拾器(6)、右端拾器(7)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、整平模组(10)、操作界面(11)、机柜(12)，其特征在于：所述挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)位于机柜(12)的上端，所述左端拾器(6)与右端拾器(7)位于搬运机构(5)的上端，所述整平模组(10)位于转盘模组(3)的上端，所述挡模具模组(1)上设置有挡模臂(101)、挡模臂伸缩气缸(102)与挡模位置调整电机(103)，所述整模搬运模组(2)上设置有模具夹爪(201)、模具旋转电机(202)、提伸气缸(203)、搬运移动电机(204)、泥料压头(205)，所述转盘模组(3)上设置有模具旋转定位机构(301)、转盘旋转电机(302)与辅助脱模顶升机构(303)，所述取内模模组(4)上设置有提升电缸(401)、内模夹爪(402)与外模压紧爪(403)，所述搬运机构(5)上设置有左机械臂(501)与右机械臂(502)，所述左端拾器(6)上设置有内模单瓣夹爪(601)与开合模移动气缸(602)，所述右端拾器(7)上设置有提升气缸(701)、吸盘摆动气缸(702)与吸盘(703)，所述内模清洁模组(8)上设置有调节气缸(801)、旋转电机(802)、开合运动气缸(803)与毛刷(804)，所述外模清洁模组(9)上设置有升降运动气缸(901)、旋转摆动气缸(902)、吹气嘴位置转动电机(903)与吹气嘴(904)，所述整平模组(10)上设置有压紧气缸(1001)与整平压紧块(1002)。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)与机柜(12)之间设置有一号安装支座，所述机柜(12)的上端外表面通过一号安装支座与挡模具模组(1)、整模搬运模组(2)、转盘模组(3)、取内模模组(4)、搬运机构(5)、内模清洁模组(8)、外模清洁模组(9)、操作界面(11)的下端定位安装连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述左端拾器(6)、右端拾器(7)与搬运机构(5)之间设置有二号安装支座，所述搬运机构(5)的内侧通过二号安装支座与左端拾器(6)、右端拾器(7)的一端定位安装连接，所述整平模组(10)与转盘模组(3)之间设置有三号安装支座，所述转盘模组(3)的上端通过三号安装支座与整平模组(10)的下端定位安装连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述挡模臂(101)与挡模具模组(1)之间设置有定位角码，所述挡模具模组(1)的上端通过定位角码与挡模臂(101)的一端固定连接，所述挡模具模组(1)与挡模臂伸缩气缸(102)之间设置有旋转轴，所述挡模具模组(1)的内侧通过旋转轴与挡模臂伸缩气缸(102)的一端活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述提伸气缸(203)、模具旋转电机(202)与整模搬运模组(2)之间设置有定位座，所述模具旋转电机(202)、提伸气缸(203)的一端通过定位座与整模搬运模组(2)的外侧定位连接，所述模具夹爪(201)与模具旋转电机(202)之间设置有活动轴，所述模具旋转电机(202)的两端通过活动轴与模具夹爪(201)的内侧活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置，其特征在于：所述模具旋转定位机构(301)、转盘旋转电机(302)、辅助脱模顶升机构(303)与转盘模组(3)之间设置有四号安装支座，所述转盘模组(3)的下端通过四号安装支座与模具旋转定位机构(301)、转盘旋转电机(302)、辅助脱模顶升机构(303)的上端定位安装连接，所述提升电缸(401)与内模夹爪(402)之间设置有活动座，所述提升电缸(401)的下端通过活动座与内模夹爪(402)的上端活动连接。