[实用新型]一种前轮驱动式割草车有效
申请号: | 202120168451.1 | 申请日: | 2021-01-21 |
公开(公告)号: | CN214545669U | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 肖鸿伟;魏基栋;谭柱;蒋亦瑄;魏荣基;刘雁业 | 申请(专利权)人: | 松灵机器人(东莞)有限公司 |
主分类号: | A01D34/00 | 分类号: | A01D34/00;A01D69/02;B62D11/04 |
代理公司: | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 齐海迪 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 前轮驱动 割草 | ||
1.一种前轮驱动式割草车,其特征在于:包括车架、前车轮、后车轮、动力电池、割草装置以及调节装置,所述前车轮、所述后车轮、所述动力电池以及所述调节装置均安装于所述车架上,所述割草装置位于所述车架的底部,所述割草装置安装于所述调节装置上并通过所述调节装置实现沿所述车架的高度方向运动,所述前车轮和所述后车轮各至少有两个,所述前车轮内安装有轮毂电机,所述动力电池用于给所述轮毂电机供电,两个所述前车轮之间为差速转动。
2.根据权利要求1所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述调节装置和所述割草装置之间通过一柔性连接件实现连接。
3.根据权利要求2所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述柔性连接件为链条结构或者弹性连接条。
4.根据权利要求2所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述调节装置包括直线驱动装置、驱动杆以及连动杆,所述连动杆的首段与所述驱动杆连接,所述连动杆的末端与所述柔性连接件连接,所述连动杆位于其首端和末端之间的部位与所述车架呈可转动地连接,所述直线驱动装置呈可转动地安装于所述车架上,且所述直线驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并通过该驱动杆驱使所述连动杆摆动。
5.根据权利要求4所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述直线驱动装置的输出端安装有第一连接块,所述驱动杆上安装有第二连接块,所述第一连接块上开设有沿所述直线驱动装置的输出端的伸缩方向布置的滑移长槽,所述第二连接块上开设有固定孔,一锁固件依次穿过所述固定孔和所述滑移长槽以将所述第二连接块和所述第一连接块实现连接。
6.根据权利要求1所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:还包括用于控制所述前车轮的转动以及所述割草装置的启停的控制装置,所述控制装置安装于所述车架上,且所述控制装置与所述动力电池电连接。
7.根据权利要求1所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:还包括第一提手把,所述第一提手把至少有两个,两个所述第一提手把安装于所述车架的前端并呈并排地布置。
8.根据权利要求1所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:还包括第二提手把,所述第二提手把至少有两个,所述第二提手把呈对称地安装于所述车架的左右两端。
9.根据权利要求1所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述割草装置位于所述前车轮和所述后车轮之间。
10.根据权利要求2所述的前轮驱动式割草车,其特征在于:所述柔性连接件与所述割草装置的顶部之间呈可转动地连接。
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