[实用新型]一种前轮驱动式割草车

说明书

本实用新型公开了一种前轮驱动式割草车包括车架、前车轮、后车轮、动力电池、割草装置以及调节装置，前车轮、后车轮、动力电池以及调节装置均安装于车架上，割草装置位于车架的底部，割草装置安装于调节装置上并通过调节装置实现沿车架的高度方向运动，前车轮和后车轮各至少有两个，前车轮内安装有轮毂电机，动力电池用于给轮毂电机供电，两个前车轮之间为差速转动。由于本实用新型是将轮毂电机安装于前车轮内，因此可以节省许多不必要的零部件，进而降低了生产成本；与此同时，该前轮驱动式割草车的动力来源为动力电池，因此工作时不会对环境造成污染。

技术领域

本实用新型涉及智能车的技术领域，具体涉及一种前轮驱动式割草车。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。

众所周知，现有的公园、高尔夫球场、足球场等地方均铺设有草地，现主要通过两种方式实现对这些草地的修剪：一是采用人手拿这修草剪对草地进行修剪时，但这种方式难以保证修剪后的草地的高度一致；二是采用人手推动修草机对草地进行修剪，该种方式的缺陷是需要浪费很大的人力成本，且由于人手推动修草机的速度难以保持均匀，因此也难以保证修剪后的草地的美观性。

因此，亟需一种前轮驱动式割草车来解决上述问题。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种前轮驱动式割草车。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种前轮驱动式割草车，包括车架、前车轮、后车轮、动力电池、割草装置以及调节装置，所述前车轮、所述后车轮、所述动力电池以及所述调节装置均安装于所述车架上，所述割草装置位于所述车架的底部，所述割草装置安装于所述调节装置上并通过所述调节装置实现沿所述车架的高度方向运动，所述前车轮和所述后车轮各至少有两个，所述前车轮内安装有轮毂电机，所述动力电池用于给所述轮毂电机供电，两个所述前车轮之间为差速转动。

作进一步改进，所述调节装置和所述割草装置之间通过一柔性连接件实现连接。

作进一步改进，所述柔性连接件为链条结构或者弹性连接条。

作进一步改进，所述调节装置包括直线驱动装置、驱动杆以及连动杆，所述连动杆的首段与所述驱动杆连接，所述连动杆的末端与所述柔性连接件连接，所述连动杆位于其首端和末端之间的部位与所述车架呈可转动地连接，所述直线驱动装置呈可转动地安装于所述车架上，且所述直线驱动装置的输出端与所述驱动杆连接并通过该驱动杆驱使所述连动杆摆动。

作进一步改进，所述直线驱动装置的输出端安装有第一连接块，所述驱动杆上安装有第二连接块，所述第一连接块上开设有沿所述直线驱动装置的输出端的伸缩方向布置的滑移长槽，所述第二连接块上开设有固定孔，一锁固件依次穿过所述固定孔和所述滑移长槽以将所述第二连接块和所述第一连接块实现连接。

作进一步改进，所述前轮驱动式割草车还包括用于控制所述前车轮的转动以及所述割草装置的启停的控制装置，所述控制装置安装于所述车架上，且所述控制装置与所述动力电池电连接。

作进一步改进，所述前轮驱动式割草车还包括第一提手把，所述第一提手把至少有两个，两个所述第一提手把安装于所述车架的前端并呈并排地布置。

作进一步改进，所述前轮驱动式割草车还包括第二提手把，所述第二提手把至少有两个，所述第二提手把呈对称地安装于所述车架的左右两端。

作进一步改进，所述割草装置位于所述前车轮和所述后车轮之间。

作进一步改进，所述柔性连接件与所述割草装置的顶部之间呈可转动地连接。