[实用新型]一种机器人专用抗拉电缆有效
| 申请号： | 202120168810.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214068410U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 孙善洋 | 申请（专利权）人： | 上海京峰电线电缆有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/22 | 分类号： | H01B7/22;H01B7/17;H01B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 专用 电缆 | ||
1.一种机器人专用抗拉电缆，包括主线缆(10)以及周向分布在主线缆(10)外侧的六根副线缆(20)，所述主线缆(10)和副线缆(20)的外部共同套设有耐火层(40)，其特征在于：所述耐火层(40)内部设有抗拉机构(30)，所述抗拉机构(30)包括多块沿主线缆(10)长度方向均布的安装部(301)以及两根抗拉钢丝(308)，所述安装部(301)套设在主线缆(10)外侧，安装部(301)的上下两端均成型有连接部(306)，所述连接部(306)上贯穿开设有通孔(307)，两根所述抗拉钢丝(308)分别穿过位于安装部(301)上下两侧的两块通孔(307)，且抗拉钢丝(308)与连接部(306)之间固接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人专用抗拉电缆，其特征在于：所述安装部(301)呈正六边形，安装部(301)的外周壁六角均设有短轴(302)，所述短轴(302)上分别套设有呈半环形状的第一卡环(303)和第二卡环(304)，所述第一卡环(303)与第二卡环(304)均套设在副线缆(20)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人专用抗拉电缆，其特征在于：所述第一卡环(303)的一端成型有插块(305)，所述第二卡环(304)的一端开设有与所述插块(305)相适配的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种机器人专用抗拉电缆，其特征在于：所述主线缆(10)包括第一线芯(101)、云母包带(102)和绝缘套(103)，所述云母包带(102)套设在第一线芯(101)外部，所述绝缘套(103)套设在云母包带(102)外部。
5.根据权利要求1所述的一种机器人专用抗拉电缆，其特征在于：所述副线缆(20)包括第二线芯(201)、玻璃纤维层(202)和绝缘胶层(203)，所述玻璃纤维层(202)套设在第二线芯(201)外部，所述绝缘胶层(203)套设在玻璃纤维层(202)外部。
6.根据权利要求1所述的一种机器人专用抗拉电缆，其特征在于：所述耐火层(40)外套设有铠装层(50)，所述铠装层(50)外套设有耐磨层(60)。
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