[实用新型]一种机器人专用抗拉电缆

说明书

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人专用抗拉电缆，包括主线缆以及周向分布在主线缆外侧的六根副线缆，主线缆和副线缆的外部共同套设有耐火层，耐火层内部设有抗拉机构，抗拉机构包括多块沿主线缆长度方向均布的安装部以及两根抗拉钢丝，安装部套设在主线缆外侧，安装部的上下两端均成型有连接部，连接部上贯穿开设有通孔，两根抗拉钢丝分别穿过位于安装部上下两侧的两块通孔，且抗拉钢丝与连接部之间固接。本实用新型中安装部套设在主线缆外侧，且相邻两块安装部之间依靠抗拉钢丝限位，因此当电缆被拉伸时，抗拉钢丝用于承受外界拉力，从而保护主线缆和副线缆不受拉力损坏。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种机器人专用抗拉电缆。

背景技术

现如今，随着社会的发展，时代的进步，人们对电力的运用已经越来越熟练，同时，对于电力的依赖也越发严重，在电力的输送过程中，电缆的使用极为广泛。目前，在电器大工业时代背景下，越来越多的机器人被运用到生产当中，而机器人在使用过程中，由于机械臂的往复操作，不可避免的会出现电缆随着机械臂一起运动的情况，导致电缆弯曲、拉伸。传统的机器人用电缆包括外部绝缘套以及内部多根导线组成，随着使用时间的增长，以及电缆的反复弯曲，容易出现电缆内部导线被拉断的情况，进而导致电缆的使用寿命降低。为此，我们提出了一种机器人专用抗拉电缆以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人专用抗拉电缆，用于增强电缆的抗拉伸性能，防止电缆内部导线在弯曲过程中被拉断。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人专用抗拉电缆，包括主线缆以及周向分布在主线缆外侧的六根副线缆，所述主线缆和副线缆的外部共同套设有耐火层，所述耐火层内部设有抗拉机构，所述抗拉机构包括多块沿主线缆长度方向均布的安装部以及两根抗拉钢丝，所述安装部套设在主线缆外侧，安装部的上下两端均成型有连接部，所述连接部上贯穿开设有通孔，两根所述抗拉钢丝分别穿过位于安装部上下两侧的两块通孔，且抗拉钢丝与连接部之间固接。

优选的，所述安装部呈正六边形，安装部的外周壁六角均设有短轴，所述短轴上分别套设有呈半环形状的第一卡环和第二卡环，所述第一卡环与第二卡环均套设在副线缆外侧。

优选的，所述第一卡环的一端成型有插块，所述第二卡环的一端开设有与所述插块相适配的卡槽。

优选的，所述主线缆包括第一线芯、云母包带和绝缘套，所述云母包带套设在第一线芯外部，所述绝缘套套设在云母包带外部。

优选的，所述副线缆包括第二线芯、玻璃纤维层和绝缘胶层，所述玻璃纤维层套设在第二线芯外部，所述绝缘胶层套设在玻璃纤维层外部。

优选的，所述耐火层外套设有铠装层，所述铠装层外套设有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人专用抗拉电缆，具备以下有益效果：

1.本实用新型中安装部套设在主线缆外侧，且相邻两块安装部之间依靠抗拉钢丝限位，因此当电缆被拉伸时，抗拉钢丝用于承受外界拉力，从而保护主线缆和副线缆不受拉力损坏；

2.本实用新型在安装部的六角分别设置有第一卡环与第二卡环，第一卡环与第二卡环组成的圆孔套设在副线缆外部，从而避免了副线缆之间相互交错缠绕。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抗拉机构示意图；

图3为本实用新型安装部结构示意图。